This shows you the differences between two versions of the page.
Both sides previous revision Previous revision Next revision | Previous revision | ||
autolab:demo:presentations [2022/11/30 21:05] valentina_golubeva |
autolab:demo:presentations [2022/12/10 09:08] (current) |
||
---|---|---|---|
Line 3: | Line 3: | ||
Для того, чтобы успешно подключиться к проектору нужно: | Для того, чтобы успешно подключиться к проектору нужно: | ||
- | - Воткнуть провод от проектора в ноутбук; | + | * Воткнуть провод от проектора в ноутбук; |
- | - Включить проектор с помощью пульта; | + | {{:autolab:demo:ufrcar-7zo0.jpg?500|}}{{:autolab:demo:wge8trbnsme.jpg?500|}} |
- | - **Уменьшить разрешение экрана (иначе проектор не будет показывать экран).** | + | * Включить проектор с помощью пульта - пульт и провод на фотографии выше; |
+ | * **Уменьшить разрешение экрана (иначе проектор не будет показывать экран).** | ||
+ | Выберите разрешение меньше максимального, например, 1680*1050. Если проектор всё ещё не будет показывать экран, выберите разрешение меньше. | ||
+ | |||
+ | {{:autolab:demo:screenshot_from_2022-12-09_13-05-52.png?500|}} | ||
</note> | </note> | ||
---- | ---- | ||
Line 28: | Line 32: | ||
https://docs.google.com/presentation/d/1jY5UaXB5HUjH7AY3DuBbKJmLePOPMj84jvK60SQBM9M/edit#slide=id.p | https://docs.google.com/presentation/d/1jY5UaXB5HUjH7AY3DuBbKJmLePOPMj84jvK60SQBM9M/edit#slide=id.p | ||
- | Такая же презентация, только на английском: | + | На английском: https://docs.google.com/presentation/d/1T4O8gG9YO25a2pLg6xDZLm9meEP_3O6KxMpYSA_MPdY/edit#slide=id.p</note> |
- | https://docs.google.com/presentation/d/1T4O8gG9YO25a2pLg6xDZLm9meEP_3O6KxMpYSA_MPdY/edit#slide=id.p</note> | + | |
---- | ---- | ||
Line 58: | Line 61: | ||
=== Введение в Python === | === Введение в Python === | ||
- | Список тем: | + | <note>Список тем: |
+ | * Почему Python, философия языка; | ||
+ | * Комментарии; | ||
+ | * Типы данных; | ||
+ | * Запуск программы; | ||
+ | * Функции: основные сведения, синтаксис вызова, примеры вызова, определение функции; | ||
+ | * Подробнее о числах; | ||
+ | * Операции над целыми и вещественными числами; | ||
+ | * Логический тип данных; | ||
+ | * Логические операторы; | ||
+ | * Операторы сравнения; | ||
+ | * Приведение типов; | ||
+ | * Строки, индексация, срезы; | ||
+ | * Списки; | ||
+ | * Словари; | ||
+ | * Оператор ветвления; | ||
+ | * Базовые конструкции языка: break, continue; | ||
+ | * Циклы: while, for; | ||
+ | * Возможные ошибки; | ||
+ | * Вывод данных; | ||
+ | * Работа с модулями; | ||
+ | * Задачи. | ||
Ссылка: | Ссылка: | ||
https://docs.google.com/presentation/d/1-9FbHij8t5w_WMNPsI2_EJ36MQfW3Av0itSMwTmD-Ek/edit#slide=id.p | https://docs.google.com/presentation/d/1-9FbHij8t5w_WMNPsI2_EJ36MQfW3Av0itSMwTmD-Ek/edit#slide=id.p | ||
+ | </note> | ||
---- | ---- | ||
Line 87: | Line 110: | ||
<note>Список тем: | <note>Список тем: | ||
- | * Для чего используется компьютерное зрение (CV); | + | * Для чего используется компьютерное зрение; |
* Что такое OpenCV; как установить; | * Что такое OpenCV; как установить; | ||
* Чтение и запись изображений; | * Чтение и запись изображений; | ||
Line 124: | Line 147: | ||
=== Основы беспилотного транспорта === | === Основы беспилотного транспорта === | ||
- | Список тем: | + | <note>Список тем: |
+ | * Что такое беспилотный автомобиль; | ||
+ | * Что такое автопилот, где он применяется, где будет применяться в будущем, решаемые задачи; | ||
+ | * Уровни автономности; | ||
+ | * Оснащение беспилотного автомобиля; | ||
+ | * Основные узлы в беспилотном транспорте: обработка изображений, локализация, планировщик пути, одометрия, решаемые задачи; | ||
+ | * Идея для локализации; | ||
+ | * Планирование пути; | ||
+ | * Глобальный планировщик; | ||
+ | * Представление мира в виде графа; | ||
+ | * Поиск в ширину, жадный алгоритм и А*; | ||
+ | * Локальный планировщик; | ||
+ | * PID регулятор. | ||
Ссылка: | Ссылка: | ||
- | https://docs.google.com/presentation/d/1P1AH2sVm7H4XSqh06TPMz_QZyhmHn1-VwYb6-JwvKQ8/edit#slide=id.p | + | https://docs.google.com/presentation/d/1P1AH2sVm7H4XSqh06TPMz_QZyhmHn1-VwYb6-JwvKQ8/edit#slide=id.p</note> |
---- | ---- | ||
Line 147: | Line 182: | ||
---- | ---- | ||
- | === Embedded Programming (на английском)=== | + | === Embedded Programming === |
<note>Список тем: | <note>Список тем: |