autolab:duckietown-city:ground-truch-circle
Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
| Both sides previous revision Previous revision Next revision | Previous revision | ||
|
autolab:duckietown-city:ground-truch-circle [2022/12/10 09:08] 127.0.0.1 external edit |
autolab:duckietown-city:ground-truch-circle [2023/01/16 07:10] (current) sergey_sorokumov [Локальный запуск] |
||
|---|---|---|---|
| Line 1: | Line 1: | ||
| ====== ground-truch-circle ====== | ====== ground-truch-circle ====== | ||
| =====Запуск autolab evaluate===== | =====Запуск autolab evaluate===== | ||
| - | 1. Установить docker-compose | + | 1. Установить docker/docker-compose (Инструкции по установке **docker** - https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/, **docker-compose** - https://docs.docker.com/compose/install/linux/) |
| 2. Установить dts (инструкция по установке: https://github.com/duckietown/duckietown-shell#duckietown-shell) | 2. Установить dts (инструкция по установке: https://github.com/duckietown/duckietown-shell#duckietown-shell) | ||
| - | 3. Установить версию daffy: | + | 3. Установить версию dts на daffy следующей командой: |
| Line 13: | Line 13: | ||
| dts update | dts update | ||
| - | 5. На локальной машине, для всех ботов (Autobot, Watchtower, Duckietown): | + | 5. На локальной машине (на которой будет запускаться эксперимент), для всех ботов (Autobot, Watchtower, Duckietown) выполнить команду: |
| dts duckiebot update [HOSTNAME] | dts duckiebot update [HOSTNAME] | ||
| - | 6. Добавить tag для autobot (```tag == april tag_id установленный на боте```) | + | 6. Необходимо выполнить для всех Autobot, которые будут учавствовать в эксперименте: |
| + | |||
| + | 6.1. Подключиться по ssh к боту: | ||
| + | |||
| + | ssh duckie@autobot<bot_number>.local | ||
| + | 6.2. Добавить tag для autobot (''tag == april tag_id установленный на боте'') | ||
| echo [TAG_ID] > /data/config/autolab/tag_id | echo [TAG_ID] > /data/config/autolab/tag_id | ||
| - | 7. Добавить название карты, на которой будет проводиться эксперимент: | + | 6.3 Добавить название карты, на которой будет проводиться эксперимент: |
| echo [MAP_NAME] > /data/config/autolab/map_name | echo [MAP_NAME] > /data/config/autolab/map_name | ||
| - | 8. Запустить/установить ```dt-core``` на watchtowers | + | 7. Запустить/установить ''dt-core'' на watchtowers следующей командой: |
| dts stack up -H [HOSTNAME] core -d | dts stack up -H [HOSTNAME] core -d | ||
| - | 9. На всех устройствах, которые будут задействованы, во время эксперимента выполнить: | + | 8. На всех устройствах, которые будут задействованы, во время эксперимента выполнить: |
| dts stack up -H [HOSTNAME] autolab -d | dts stack up -H [HOSTNAME] autolab -d | ||
| - | 10. Для duckiebot, которые будут участвовать в эксперименте выполнить команду: | + | 9. Для duckiebot, которые будут участвовать в эксперименте выполнить команду: |
| dts stack up -H [HOSTNAME] encoder -d | dts stack up -H [HOSTNAME] encoder -d | ||
| - | 11. Склонировать репозиторий https://github.com/OSLL/dt-autolab-localization | + | 10. Склонировать репозиторий https://github.com/OSLL/dt-autolab-localization |
| - | 12. Выполнить команду из корня проекта, установленного в пункте 10, добавив название карты | + | |
| + | git clone https://github.com/OSLL/dt-autolab-localization | ||
| + | 11. Выполнить команду из корня проекта: | ||
| Line 49: | Line 56: | ||
| dts devel run -L test-tf -- --hostname [MAP_NAME] | dts devel run -L test-tf -- --hostname [MAP_NAME] | ||
| - | Результат должен быть походим на следующее: | + | Результат должен быть похожим на следующее: |
| watchtower03/camera_optical_frame tag/326 | watchtower03/camera_optical_frame tag/326 | ||
| Line 63: | Line 70: | ||
| dts devel run -f -X -L single-experiment -- --hostname [MAP_NAME] | dts devel run -f -X -L single-experiment -- --hostname [MAP_NAME] | ||
| - | ## AIDO evaluator | + | === AIDO evaluator === |
| Из корня проекта dt-autolab-localization следует выполнить команду, добавив название карты: | Из корня проекта dt-autolab-localization следует выполнить команду, добавив название карты: | ||
| Line 70: | Line 77: | ||
| Склонировать репозиторий https://github.com/duckietown/dt-aido-autolab-evaluator. | Склонировать репозиторий https://github.com/duckietown/dt-aido-autolab-evaluator. | ||
| - | Создать директорию /data (```mkdir /data```) | + | Создать директорию ''/data (mkdir /data'') |
| - | Из корня репозитория ```dt-aido-autolab-evaluator``` выполнить следующую команду | + | Из корня репозитория ''dt-aido-autolab-evaluator'' выполнить следующую команду |
| dts devel run \ | dts devel run \ | ||
| Line 81: | Line 88: | ||
| -- -v /var/run/docker.sock:/var/run/docker.sock \ | -- -v /var/run/docker.sock:/var/run/docker.sock \ | ||
| -e DEBUG=1 | -e DEBUG=1 | ||
| - | ``` | + | |
| - | ```MAP_NAME``` -- название карты, на которой происходит эксперимент | + | |
| - | ```YOUR_TOKEN``` -- токен пользователя с challenge server duckietown | + | ''MAP_NAME'' -- название карты, на которой происходит эксперимент |
| + | ''YOUR_TOKEN'' -- токен пользователя с challenge server duckietown (https://challenges.duckietown.org/v4/) | ||
autolab/duckietown-city/ground-truch-circle.1670663296.txt.gz · Last modified: 2023/01/12 05:09 (external edit)
Except where otherwise noted, content on this wiki is licensed under the following license: CC Attribution-Share Alike 4.0 International
