autolab:network:ssh-access
Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
| Both sides previous revision Previous revision Next revision | Previous revision | ||
|
autolab:network:ssh-access [2022/12/10 09:08] 127.0.0.1 external edit |
autolab:network:ssh-access [2023/02/17 10:16] (current) sergey_glazunov |
||
|---|---|---|---|
| Line 1: | Line 1: | ||
| ====== Доступ по ssh в 3501 ====== | ====== Доступ по ssh в 3501 ====== | ||
| + | ===== duckietown ===== | ||
| + | |||
| + | В лаборатории в рамках duckietown можно подключаться к duckiebot и к watchtower по ssh. Пример подключения к duckiebot01.local | ||
| + | |||
| + | <code> | ||
| + | ssh duckie@autobot01.local | ||
| + | </code> | ||
| + | |||
| + | # Пароль: **quackquack** | ||
| + | |||
| + | |||
| + | Так как подключаться приходится часто, можно воспользоваться кодом на bash, который необходимо положить(добавить в конец файла) в **~/.bashrc**(лежит в домашней директории) для ускорения процесса | ||
| + | |||
| + | <code> | ||
| + | function duckiebot() { | ||
| + | #do things with parameters like $1 such as | ||
| + | if [[ -z $2 ]]; then | ||
| + | echo "Connecting to autobot$1 via ssh..." | ||
| + | sshpass -p "quackquack" ssh -o StrictHostKeyChecking=no duckie@autobot$1.local | ||
| + | else | ||
| + | echo "Exec command $2 on autobot$1" | ||
| + | sshpass -p "quackquack" ssh -o StrictHostKeyChecking=no duckie@autobot$1.local $2 | ||
| + | fi | ||
| + | } | ||
| + | </code> | ||
| + | |||
| + | Почему это работает? Все устройства .local имена названы по шаблону [autobot|watchtower]\d+.local | ||
| + | |||
| + | Для watchtower необходимо скопировать вышеописанную функцию: | ||
| + | |||
| + | <code> | ||
| + | function watchtower() { | ||
| + | #do things with parameters like $1 such as | ||
| + | if [[ -z $2 ]]; then | ||
| + | echo "Connecting to watchtower$1 via ssh..." | ||
| + | sshpass -p "quackquack" ssh -o StrictHostKeyChecking=no duckie@watchtower$1.local | ||
| + | else | ||
| + | echo "Exec command $2 on watchtower$1" | ||
| + | sshpass -p "quackquack" ssh -o StrictHostKeyChecking=no duckie@watchtower$1.local $2 | ||
| + | fi | ||
| + | } | ||
| + | </code> | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ==== Примеры использования ==== | ||
| + | |||
| + | Подключение к watchtower02 | ||
| + | <code> | ||
| + | $ watchower 02 | ||
| + | </code> | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ===== Подключение к хостам ===== | ||
| + | |||
| + | В лаборатории имеются сервера/компьютеры, к которым имеется доступ по ssh. Для каждого устройства создается ssh ключ, по которому можно подключиться. **По паролю нельзя подключиться ни к одному устройства кроме тех, которые относится к duckietown** | ||
| + | |||
| + | Если Вы обладатель ключа, то к устройству можно подключиться следующим образом: | ||
| + | |||
| + | <code> | ||
| + | ssh -i key.pem user@hostname.local | ||
| + | </code> | ||
| + | |||
| + | Где: | ||
| + | * key.pem -- файл, в котором находится зашифрованный ключ | ||
| + | * user -- имя пользователя, к которому подключается | ||
| + | * hostname.local -- имя хоста в **локальной** сети | ||
| + | |||
| + | |||
| + | <note important> | ||
| + | key.pem должен быть защищен, поэтому перед первым использованием необходимо **chmod 600 key.pem** | ||
| + | </note> | ||
autolab/network/ssh-access.1670663296.txt.gz · Last modified: 2022/12/30 12:53 (external edit)
Except where otherwise noted, content on this wiki is licensed under the following license: CC Attribution-Share Alike 4.0 International
