This shows you the differences between two versions of the page.
Both sides previous revision Previous revision | |||
courses:ros:class6 [2018/11/25 21:18] kalishenko ↷ Page moved from start:ros:class6 to courses:ros:class6 |
courses:ros:class6 [2018/11/27 22:21] 81.163.252.79 ↷ Links adapted because of a move operation |
||
---|---|---|---|
Line 8: | Line 8: | ||
Общий алгоритм представлен на рисунке: | Общий алгоритм представлен на рисунке: | ||
- | {{:start:ros:снимок_экрана_от_2016-10-17_13-29-29.png|gMapping algorythm}} | + | {{courses:ros:снимок_экрана_от_2016-10-17_13-29-29.png|gMapping algorythm}} |
Во-первых, зафиксируемся некоторым "набором выборки", в котором будут лежать все состояния системы за всё время. Каждое состояние - это вектор из трёх элементов: | Во-первых, зафиксируемся некоторым "набором выборки", в котором будут лежать все состояния системы за всё время. Каждое состояние - это вектор из трёх элементов: |