courses:ros:class6
Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
| Both sides previous revision Previous revision Next revision | Previous revision | ||
|
courses:ros:class6 [2016/10/17 11:14] anton.filatov |
courses:ros:class6 [2022/12/10 09:08] (current) |
||
|---|---|---|---|
| Line 8: | Line 8: | ||
| Общий алгоритм представлен на рисунке: | Общий алгоритм представлен на рисунке: | ||
| - | {{:start:ros:снимок_экрана_от_2016-10-17_13-29-29.png|gMapping algorythm}} | + | {{courses:ros:снимок_экрана_от_2016-10-17_13-29-29.png|gMapping algorythm}} |
| Во-первых, зафиксируемся некоторым "набором выборки", в котором будут лежать все состояния системы за всё время. Каждое состояние - это вектор из трёх элементов: | Во-первых, зафиксируемся некоторым "набором выборки", в котором будут лежать все состояния системы за всё время. Каждое состояние - это вектор из трёх элементов: | ||
courses/ros/class6.1476702870.txt.gz · Last modified: 2022/12/10 09:08 (external edit)
Except where otherwise noted, content on this wiki is licensed under the following license: CC Attribution-Share Alike 4.0 International
