courses:ros:lab1
Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
| Both sides previous revision Previous revision Next revision | Previous revision | ||
|
courses:ros:lab1 [2018/10/05 05:02] anton.filatov |
courses:ros:lab1 [2018/11/25 21:18] kalishenko ↷ Page moved from start:ros:lab1 to courses:ros:lab1 |
||
|---|---|---|---|
| Line 1: | Line 1: | ||
| ==== Задание ==== | ==== Задание ==== | ||
| - | * Скачачать с [[https://github.com/anyfilatov/ROS-manuals/tree/master/forLab1|github]] исправления сгенерированных файлов. (Обратите внимание, что заменить необходимо два файла, находящиеся в папке lab1/. CMakeLists, лежащий в workspace/src/ трогать не надо!) | ||
| * Написать программу, передающую черепашке команду на движение по заданной траектории. Файл с кодом необходимо назвать lab1.cpp и расположить в папке src/ | * Написать программу, передающую черепашке команду на движение по заданной траектории. Файл с кодом необходимо назвать lab1.cpp и расположить в папке src/ | ||
courses/ros/lab1.txt · Last modified: 2022/12/10 09:08 (external edit)
Except where otherwise noted, content on this wiki is licensed under the following license: CC Attribution-Share Alike 4.0 International
