This shows you the differences between two versions of the page.
Next revision | Previous revision | ||
courses:ros:lab4 [2016/10/10 12:55] anton.filatov created |
courses:ros:lab4 [2018/11/25 21:18] kalishenko ↷ Page moved from start:ros:lab4 to courses:ros:lab4 |
||
---|---|---|---|
Line 1: | Line 1: | ||
=== Задание === | === Задание === | ||
- | Используя пакет navigation stack реализовать ноду, принимающая на вход начальную и конечные координаты робота и строющую маршрут между ними с учётом мира. Применить ноду на исходном мире, а также смоделировать свой мир, и запустить стек на нём | + | Запустить Navigation Stack, используя TurtleSim Navigation. |
+ | Объяснить, какие ноды запускаются и что они делают | ||
+ | |||
+ | === Примечание === | ||
+ | Краткую инструкцию можно найти здесь | ||
+ | http://www.sauravag.com/2016/10/how-to-setup-turtlebot-simulator-in-ros-with-gazebo/ | ||
+ | |||
+ | Описание всех пакетов, входящих в navigation stack, можно найти здесь | ||
+ | http://wiki.ros.org/navigation |