courses:ros:lab4
Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
courses:ros:lab4 [2016/10/10 12:55] anton.filatov created |
courses:ros:lab4 [2022/12/10 09:08] |
||
|---|---|---|---|
| Line 1: | Line 1: | ||
| - | === Задание === | + | |
| - | Используя пакет navigation stack реализовать ноду, принимающая на вход начальную и конечные координаты робота и строющую маршрут между ними с учётом мира. Применить ноду на исходном мире, а также смоделировать свой мир, и запустить стек на нём | + | |
courses/ros/lab4.txt · Last modified: 2022/12/10 09:08 (external edit)
Except where otherwise noted, content on this wiki is licensed under the following license: CC Attribution-Share Alike 4.0 International
