courses:ros:lab4
Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
courses:ros:lab4 [2016/10/10 12:58] anton.filatov |
courses:ros:lab4 [2022/12/10 09:08] |
||
|---|---|---|---|
| Line 1: | Line 1: | ||
| - | === Задание === | ||
| - | Используя пакет navigation stack реализовать ноду, принимающая на вход начальную и конечные координаты робота и строющую маршрут между ними с учётом мира. Применить ноду на исходном мире, а также смоделировать свой мир, и запустить стек на нём | ||
| - | === Указание === | ||
| - | Управление роботом происходит через тот же топик, через который координаты ему передаются с клавиатуры. | ||
| - | Определить, что робот "упёрся в стену" можно, например, прослушав топик /base_scan, куда пишутся считанные роботом лазерные сканы. Если в какой-то момент в лазерном скане появилось нулевое знгачение - значит робот добрался до препятствия. | ||
courses/ros/lab4.txt · Last modified: 2022/12/10 09:08 (external edit)
Except where otherwise noted, content on this wiki is licensed under the following license: CC Attribution-Share Alike 4.0 International
