courses:ros:lab4
Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
courses:ros:lab4 [2018/11/15 09:18] anton.filatov |
courses:ros:lab4 [2022/12/10 09:08] |
||
|---|---|---|---|
| Line 1: | Line 1: | ||
| - | === Задание === | ||
| - | Запустить Navigation Stack, используя TurtleSim Navigation. | ||
| - | Объяснить, какие ноды запускаются и что они делают | ||
| - | === Примечание === | ||
| - | Краткую инструкцию можно найти здесь | ||
| - | http://www.sauravag.com/2016/10/how-to-setup-turtlebot-simulator-in-ros-with-gazebo/ | ||
| - | |||
| - | Описание всех пакетов, входящих в navigation stack, можно найти здесь | ||
| - | http://wiki.ros.org/navigation | ||
courses/ros/lab4.txt · Last modified: 2022/12/10 09:08 (external edit)
Except where otherwise noted, content on this wiki is licensed under the following license: CC Attribution-Share Alike 4.0 International
