courses:ros:lab5
Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
courses:ros:lab5 [2016/10/25 07:05] anton.filatov |
courses:ros:lab5 [2022/12/10 09:08] |
||
|---|---|---|---|
| Line 1: | Line 1: | ||
| - | ==== Лабораторная работа № 5. Использование Gazebo ==== | ||
| - | В данной лабораторной работе предлагается реализовать ту же ситуацию, что и в лабораторной работе № 3. Дополнительные ограничения: | ||
| - | |||
| - | * вместо Rviz необходимо использовать Gazebo | ||
| - | * извлекая информацию о преследуемом роботе из tf, нельзя указывать //world// в качестве базового фрейма | ||
| - | * роботы должны быть визуализированы правдоподобно (нельзя обозначать роботов статичными квадратами) | ||
| - | |||
| - | === Дополнительные сведения === | ||
| - | По умолчанию при запуске | ||
| - | rosrun gazebo_ros gazebo | ||
| - | физика симулятора "стоит на паузе". Отключить этот режим можно, например, используя сервис /gazebo/unpause_physics. Информацию о типе сообщения, принимаемого сервисом можно узнать командой | ||
| - | rosservice info | ||
courses/ros/lab5.txt · Last modified: 2022/12/10 09:08 (external edit)
Except where otherwise noted, content on this wiki is licensed under the following license: CC Attribution-Share Alike 4.0 International
