This shows you the differences between two versions of the page.
Next revision | Previous revision | ||
courses:ros:lab5 [2016/10/24 14:14] anton.filatov created |
courses:ros:lab5 [2022/12/10 09:08] (current) |
||
---|---|---|---|
Line 1: | Line 1: | ||
==== Лабораторная работа № 5. Использование Gazebo ==== | ==== Лабораторная работа № 5. Использование Gazebo ==== | ||
+ | В данной лабораторной работе предлагается реализовать ту же ситуацию, что и в лабораторной работе № 3. Дополнительные ограничения: | ||
+ | |||
+ | * вместо Rviz необходимо использовать Gazebo | ||
+ | * извлекая информацию о преследуемом роботе из tf, нельзя указывать //world// в качестве базового фрейма | ||
+ | * роботы должны быть визуализированы правдоподобно (нельзя обозначать роботов статичными квадратами) | ||
+ | |||
+ | === Дополнительные сведения === | ||
+ | При запуске | ||
+ | rosrun gazebo_ros gazebo | ||
+ | физика симулятора может "стоять на паузе". Отключить этот режим можно, например, используя сервис /gazebo/unpause_physics. Информацию о типе сообщения, принимаемого сервисом можно узнать командой | ||
+ | rosservice info |