courses:ros:lab5
Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
| Both sides previous revision Previous revision Next revision | Previous revision | ||
|
courses:ros:lab5 [2016/10/25 07:05] anton.filatov |
courses:ros:lab5 [2022/12/10 09:08] (current) |
||
|---|---|---|---|
| Line 8: | Line 8: | ||
| === Дополнительные сведения === | === Дополнительные сведения === | ||
| - | По умолчанию при запуске | + | При запуске |
| rosrun gazebo_ros gazebo | rosrun gazebo_ros gazebo | ||
| - | физика симулятора "стоит на паузе". Отключить этот режим можно, например, используя сервис /gazebo/unpause_physics. Информацию о типе сообщения, принимаемого сервисом можно узнать командой | + | физика симулятора может "стоять на паузе". Отключить этот режим можно, например, используя сервис /gazebo/unpause_physics. Информацию о типе сообщения, принимаемого сервисом можно узнать командой |
| rosservice info | rosservice info | ||
courses/ros/lab5.1477379106.txt.gz · Last modified: 2022/12/10 09:08 (external edit)
Except where otherwise noted, content on this wiki is licensed under the following license: CC Attribution-Share Alike 4.0 International
