This shows you the differences between two versions of the page.
courses:ros:start [2018/11/25 21:08] kalishenko |
courses:ros:start [2022/12/10 09:08] |
||
---|---|---|---|
Line 1: | Line 1: | ||
- | ====== Robot OS ====== | ||
- | ==== Общие сведения ==== | ||
- | * [[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1bjmduR_H7cnEVUGmxIz6fFBP0t551lwUI0b6qpTIBkA/edit#gid=793990595|Ведомость]] | ||
- | * [[https://github.com/anyfilatov/ROS-course|Ссылка на github]] | ||
- | * [[.:ros:estimation_rules | Правила оценивания работ]] | ||
- | * [[.:ros:topsecret | Условия курсовых работ]] | ||
- | |||
- | |||
- | ==== Ссылки на источники информации ==== | ||
- | * [[https://stepic.org/course/%D0%9E%D1%81%D0%BD%D0%BE%D0%B2%D1%8B-%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%8F-%D0%B4%D0%BB%D1%8F-Linux-548|Как работать в Linux]] | ||
- | * [[http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu|Как установить ROS]] | ||
- | * [[http://wiki.ros.org|Общая Wiki по ROS]] | ||
- | * [[https://cse.sc.edu/~jokane/agitr/agitr-letter.pdf|Gentle introduction to ROS (Учебник на английском)]] | ||
- | * [[http://fsuarez6.github.io/blog/workstation-setup-xenial/ |workstation-setup-xenial]] | ||
- | |||
- | ==== Занятия ==== | ||
- | * [[.:ros:class1 | Занятие № 1 : Введение в среду]] | ||
- | * [[.:ros:class2 | Занятие № 2 : Детальное представление о среде]] | ||
- | * [[.:ros:class3 | Занятие № 3 : Базовые пакеты ROS: Rviz и tf]] | ||
- | * [[.:ros:class4 | Занятие № 4 : SLAM]] | ||
- | * [[.:ros:class5 | Занятие № 5 : Navigation stack]] | ||
- | * [[.:ros:class6 | Занятие № 6 : EKF SLAM & gMapping]] | ||
- | * [[.:ros:class7 | Занятие № 7 : Gazebo]] | ||
- | |||
- | ==== Лабораторные работы ==== | ||
- | * [[.:ros:lab1 | Лабораторная работа № 1 : Простая программа-писатель]] | ||
- | * [[.:ros:lab2 | Лабораторная работа № 2 : Обмен сообщениями своего типа]] | ||
- | * [[.:ros:lab3 | Лабораторная работа № 3 : Использование базовых пакетов ROS]] | ||
- | * [[.:ros:lab4 | Лабораторная работа № 4 : Использование navigation stack]] | ||
- | * [[.:ros:lab5 | Лабораторная работа № 5 : Использование Gazebo]] |