Общие сведения

Ведомость

Ссылка на github

Правила оценивания работ

Ссылки на источники информации

Как работать в Linux

Как установить ROS

Общая Wiki по ROS

Gentle introduction to ROS (Учебник на английском)

Занятия

Занятие № 1 : Введение в среду

Занятие № 2 : Детальное представление о среде

Занятие № 3 : Базовые пакеты ROS: Rviz и tf

Занятие № 4 : SLAM

Занятие № 5 : Navigation stack

Лабораторные работы

Лабораторная работа № 1 : Простая программа-писатель

Лабораторная работа № 2 : Обмен сообщениями своего типа

Лабораторная работа № 3 : Использование базовых пакетов ROS