courses:ros:start
Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
| Both sides previous revision Previous revision Next revision | Previous revision | ||
|
courses:ros:start [2016/10/18 05:54] anton.filatov [Занятия] |
courses:ros:start [2022/12/10 09:08] (current) |
||
|---|---|---|---|
| Line 1: | Line 1: | ||
| + | ====== Robot OS ====== | ||
| ==== Общие сведения ==== | ==== Общие сведения ==== | ||
| - | * [[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1bjmduR_H7cnEVUGmxIz6fFBP0t551lwUI0b6qpTIBkA/edit?usp=sharing|Ведомость]] | + | * [[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1bjmduR_H7cnEVUGmxIz6fFBP0t551lwUI0b6qpTIBkA/edit#gid=793990595|Ведомость]] |
| * [[https://github.com/anyfilatov/ROS-course|Ссылка на github]] | * [[https://github.com/anyfilatov/ROS-course|Ссылка на github]] | ||
| - | * [[.:ros:estimation_rules | Правила оценивания работ]] | + | * [[estimation_rules| Правила оценивания работ]] |
| + | * [[topsecret| Условия курсовых работ]] | ||
| Line 14: | Line 16: | ||
| ==== Занятия ==== | ==== Занятия ==== | ||
| - | * [[.:ros:class1 | Занятие № 1 : Введение в среду]] | + | * [[class1| Занятие № 1 : Введение в среду]] |
| - | * [[.:ros:class2 | Занятие № 2 : Детальное представление о среде]] | + | * [[class2| Занятие № 2 : Детальное представление о среде]] |
| - | * [[.:ros:class3 | Занятие № 3 : Базовые пакеты ROS: Rviz и tf]] | + | * [[class3| Занятие № 3 : Базовые пакеты ROS: Rviz и tf]] |
| - | * [[.:ros:class4 | Занятие № 4 : SLAM]] | + | * [[class4| Занятие № 4 : SLAM]] |
| - | * [[.:ros:class5 | Занятие № 5 : Navigation stack]] | + | * [[class5| Занятие № 5 : Navigation stack]] |
| - | * [[.:ros:class6 | Занятие № 6 : EKF SLAM & gMapping]] | + | * [[class6| Занятие № 6 : EKF SLAM & gMapping]] |
| + | * [[class7| Занятие № 7 : Gazebo]] | ||
| ==== Лабораторные работы ==== | ==== Лабораторные работы ==== | ||
| - | * [[.:ros:lab1 | Лабораторная работа № 1 : Простая программа-писатель]] | + | * [[lab1| Лабораторная работа № 1 : Реализация программы-писателя на ROS]] |
| - | * [[.:ros:lab2 | Лабораторная работа № 2 : Обмен сообщениями своего типа]] | + | * [[lab2| Лабораторная работа № 2 : Взаимодействие посредством собственного типа сообщений в ROS]] |
| - | * [[.:ros:lab3 | Лабораторная работа № 3 : Использование базовых пакетов ROS]] | + | * [[lab3| Лабораторная работа № 3 : Использование базовых пакетов ROS: RVIZ, TF]] |
| - | * [[.:ros:lab4 | Лабораторная работа № 4 : Использование navigation stack]] | + | * [[lab4| Лабораторная работа № 4 : Использование пакетов навигационного стека]] |
| + | * [[lab5| Лабораторная работа № 5 : Использование пакета Gazebo]] | ||
courses/ros/start.1476770093.txt.gz · Last modified: 2022/12/10 09:08 (external edit)
Except where otherwise noted, content on this wiki is licensed under the following license: CC Attribution-Share Alike 4.0 International
