User Tools

Site Tools


courses:ros:start

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revision Previous revision
Next revision
Previous revision
courses:ros:start [2018/11/25 21:18]
kalishenko ↷ Links adapted because of a move operation
courses:ros:start [2022/12/10 09:08] (current)
Line 25: Line 25:
  
 ==== Лабораторные работы ==== ==== Лабораторные работы ====
-  * [[lab1| Лабораторная работа № 1 : Простая программа-писатель]] +  * [[lab1| Лабораторная работа № 1 : Реализация программы-писателя на ROS]] 
-  * [[lab2| Лабораторная работа № 2 : Обмен сообщениями ​своего типа]] +  * [[lab2| Лабораторная работа № 2 : Взаимодействие посредством собственного типа ​сообщений в ROS]] 
-  * [[lab3| Лабораторная работа № 3 : Использование базовых пакетов ROS]] +  * [[lab3| Лабораторная работа № 3 : Использование базовых пакетов ROS: RVIZ, TF]] 
-  * [[lab4| Лабораторная работа № 4 : Использование ​navigation stack]] +  * [[lab4| Лабораторная работа № 4 : Использование ​пакетов навигационного стека]] 
-  * [[lab5| Лабораторная работа № 5 : Использование Gazebo]]+  * [[lab5| Лабораторная работа № 5 : Использование ​пакета ​Gazebo]]
courses/ros/start.1543180711.txt.gz · Last modified: 2022/12/10 09:08 (external edit)