This shows you the differences between two versions of the page.
Both sides previous revision Previous revision Next revision | Previous revision | ||
courses:ros:start [2018/11/25 21:18] kalishenko ↷ Page moved from start:ros:start to courses:ros:start |
courses:ros:start [2022/12/10 09:08] (current) |
||
---|---|---|---|
Line 5: | Line 5: | ||
* [[https://github.com/anyfilatov/ROS-course|Ссылка на github]] | * [[https://github.com/anyfilatov/ROS-course|Ссылка на github]] | ||
* [[estimation_rules| Правила оценивания работ]] | * [[estimation_rules| Правила оценивания работ]] | ||
- | * [[start:ros:topsecret| Условия курсовых работ]] | + | * [[topsecret| Условия курсовых работ]] |
Line 25: | Line 25: | ||
==== Лабораторные работы ==== | ==== Лабораторные работы ==== | ||
- | * [[lab1| Лабораторная работа № 1 : Простая программа-писатель]] | + | * [[lab1| Лабораторная работа № 1 : Реализация программы-писателя на ROS]] |
- | * [[lab2| Лабораторная работа № 2 : Обмен сообщениями своего типа]] | + | * [[lab2| Лабораторная работа № 2 : Взаимодействие посредством собственного типа сообщений в ROS]] |
- | * [[lab3| Лабораторная работа № 3 : Использование базовых пакетов ROS]] | + | * [[lab3| Лабораторная работа № 3 : Использование базовых пакетов ROS: RVIZ, TF]] |
- | * [[lab4| Лабораторная работа № 4 : Использование navigation stack]] | + | * [[lab4| Лабораторная работа № 4 : Использование пакетов навигационного стека]] |
- | * [[lab5| Лабораторная работа № 5 : Использование Gazebo]] | + | * [[lab5| Лабораторная работа № 5 : Использование пакета Gazebo]] |