Пространственный искусственный интеллект

Общая информация

Лекции

Записи лекций 2022

Записи лекций 2021

Практика

Общая идея - строим модели / облака точек по датасетам с дронов (через OpenDroneMap) и анализируем / обрабатываем результат.

Инструменты:

https://github.com/OpenDroneMap/ODM - инструмент для построения облаков / моделей и их привязки по координатам

https://github.com/OpenDroneMap/ODMdata - датасеты

https://github.com/leomariga/pyRANSAC-3D - поиск объектов

Общая постановка задачи: создайте программу, которая для указанного датасета выполняет последовательно несколько операций (перечислены ниже в списке вариантов). Работа программы обернута в Docker.

Варианты заданий.

Номер	Датасет	Что делать с датасетом	Как обработать результаты
banana
Conch
aukerman
caliterra
boruszyn
seneca
sance
toledo

Результат загружаем отдельной веткой в репозиторий.

Оценка

????