This shows you the differences between two versions of the page.
Next revision | Previous revision | ||
autolab:autolab-control-center [2022/10/23 15:01] sergey_glazunov created |
autolab:autolab-control-center [2023/01/12 05:13] (current) sergey_sorokumov [Подготовка к демо] |
||
---|---|---|---|
Line 1: | Line 1: | ||
====== Autolab Control Center (ACC) ====== | ====== Autolab Control Center (ACC) ====== | ||
+ | ====Базовая установка==== | ||
+ | 1. Склонировать репо: https://github.com/OSLL/robotarium-utils | ||
+ | 2. В директории ''autolab-install-scripts'' выполнить команды: | ||
+ | |||
+ | chmod +x autolab_install.sh | ||
+ | chmod +x install-dts.sh | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | 3. Запустить скрипт: | ||
+ | sudo bash autolab_install.sh | ||
+ | 4. Перезапустить компьютер | ||
+ | 5. Запустить скрипт: | ||
+ | bash install-dts.sh | ||
+ | |||
+ | ====Подготовка к демо==== | ||
+ | 1. Запустить всех необходимых ботов, watchtowers | ||
+ | 2. Проверить, что устройства запущены | ||
+ | dts fleet discover | ||
+ | 3. В браузере открыть страницу ''autobot<bot_number>.local/dashboard/robot'' | ||
+ | 4. В браузере открыть страницу http://autolab.moevm.info/ | ||
+ | 5. Открыть джостик, для управлением роботом: | ||
+ | dts duckiebot keyboard_control autobot<bot_number> | ||
+ | 6. Для запуска контейнера с базовым решением на роботе выполнить: | ||
+ | dts duckiebot demo --demo_name lane_following --dickiebot_name autobot<bot_number> --package_name duckietown_demos | ||
+ | 7. Для достпупу к камере duckiebot/watchtower: | ||
+ | dts start_gui_tools <bot_name> | ||
+ | rqt_image_view | ||
+ | select camera_node/image/compressed | ||
+ | |||
+ | ===Работа с autolab_control_center=== | ||
+ | Если результат вашей работы не должен быть удален, то работайте в директории ''work'', в ином случае в ''work_temp'' | ||
+ |