autolab:autolab-control-center
Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
| Both sides previous revision Previous revision Next revision | Previous revision | ||
|
autolab:autolab-control-center [2022/12/10 09:08] 127.0.0.1 external edit |
autolab:autolab-control-center [2023/01/12 05:13] (current) sergey_sorokumov [Подготовка к демо] |
||
|---|---|---|---|
| Line 1: | Line 1: | ||
| ====== Autolab Control Center (ACC) ====== | ====== Autolab Control Center (ACC) ====== | ||
| + | ====Базовая установка==== | ||
| + | 1. Склонировать репо: https://github.com/OSLL/robotarium-utils | ||
| + | 2. В директории ''autolab-install-scripts'' выполнить команды: | ||
| + | |||
| + | chmod +x autolab_install.sh | ||
| + | chmod +x install-dts.sh | ||
| + | | ||
| + | | ||
| + | 3. Запустить скрипт: | ||
| + | sudo bash autolab_install.sh | ||
| + | 4. Перезапустить компьютер | ||
| + | 5. Запустить скрипт: | ||
| + | bash install-dts.sh | ||
| + | |||
| + | ====Подготовка к демо==== | ||
| + | 1. Запустить всех необходимых ботов, watchtowers | ||
| + | 2. Проверить, что устройства запущены | ||
| + | dts fleet discover | ||
| + | 3. В браузере открыть страницу ''autobot<bot_number>.local/dashboard/robot'' | ||
| + | 4. В браузере открыть страницу http://autolab.moevm.info/ | ||
| + | 5. Открыть джостик, для управлением роботом: | ||
| + | dts duckiebot keyboard_control autobot<bot_number> | ||
| + | 6. Для запуска контейнера с базовым решением на роботе выполнить: | ||
| + | dts duckiebot demo --demo_name lane_following --dickiebot_name autobot<bot_number> --package_name duckietown_demos | ||
| + | 7. Для достпупу к камере duckiebot/watchtower: | ||
| + | dts start_gui_tools <bot_name> | ||
| + | rqt_image_view | ||
| + | select camera_node/image/compressed | ||
| + | |||
| + | ===Работа с autolab_control_center=== | ||
| + | Если результат вашей работы не должен быть удален, то работайте в директории ''work'', в ином случае в ''work_temp'' | ||
| + | |||
autolab/autolab-control-center.1670663296.txt.gz · Last modified: 2022/12/17 09:14 (external edit)
Except where otherwise noted, content on this wiki is licensed under the following license: CC Attribution-Share Alike 4.0 International
