Autolab Control Center (ACC)

Базовая установка

1. Склонировать репо: https://github.com/OSLL/robotarium-utils 2. В директории autolab-install-scripts выполнить команды:

chmod +x autolab_install.sh
chmod +x install-dts.sh

3. Запустить скрипт:

sudo bash autolab_install.sh

4. Перезапустить компьютер 5. Запустить скрипт:

bash install-dts.sh

Подготовка к демо

1. Запустить всех необходимых ботов, watchtowers 2. Проверить, что устройства запущены

dts fleet discover

3. В браузере открыть страницу autobot<bot_number>.local/dashboard/robot 4. В браузере открыть страницу http://autolab.moevm.info/ 5. Открыть джостик, для управлением роботом:

dts duckiebot keyboard_control autobot<bot_number>

6. Для запуска контейнера с базовым решением на роботе выполнить:

dts duckiebot demo --demo_name lane_following --dickiebot_name autobot<bot_number> --package_name duckietown_demos

7. Для достпупу к камере duckiebot/watchtower:

dts start_gui_tools <bot_name>
rqt_image_view
select camera_node/image/compressed

Работа с autolab_control_center

Если результат вашей работы не должен быть удален, то работайте в директории work, в ином случае в work_temp