1. Склонировать репо: https://github.com/OSLL/robotarium-utils
2. В директории autolab-install-scripts выполнить команды:
chmod +x autolab_install.sh chmod +x install-dts.sh
3. Запустить скрипт:
sudo bash autolab_install.sh
4. Перезапустить компьютер 5. Запустить скрипт:
bash install-dts.sh
1. Запустить всех необходимых ботов, watchtowers 2. Проверить, что устройства запущены
dts fleet discover
3. В браузере открыть страницу autobot<bot_number>.local/dashboard/robot
4. В браузере открыть страницу http://autolab.moevm.info/
5. Открыть джостик, для управлением роботом:
dts duckiebot keyboard_control autobot<bot_number>
6. Для запуска контейнера с базовым решением на роботе выполнить:
dts duckiebot demo --demo_name lane_following --dickiebot_name autobot<bot_number> --package_name duckietown_demos
7. Для достпупу к камере duckiebot/watchtower:
dts start_gui_tools <bot_name> rqt_image_view select camera_node/image/compressed
Если результат вашей работы не должен быть удален, то работайте в директории work, в ином случае в work_temp