Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- autolab:demo:presentations [2022/11/30 13:34]
valentina_golubeva
+++ autolab:demo:presentations [2022/12/10 09:08] (current)
@@ Line 1: / Line 1: @@
 ====== Презентации для 3501 ======
-Настройка проектора:
+<note important>Настройка проектора в лабе.
-надо поменять
+Для того, чтобы успешно подключиться к проектору нужно:
+  * Воткнуть провод от проектора в ноутбук;
+ {{:autolab:demo:ufrcar-7zo0.jpg?500|}}{{:autolab:demo:wge8trbnsme.jpg?500|}}
+  * Включить проектор с помощью пульта - пульт и провод на фотографии выше;
+  * **Уменьшить разрешение экрана (иначе проектор не будет показывать экран).**
+Выберите разрешение меньше максимального, например, 1680*1050. Если проектор всё ещё не будет показывать экран, выберите разрешение меньше.
+{{:autolab:demo:screenshot_from_2022-12-09_13-05-52.png?500|}}
+</note>
+----
 === Введение в платформу Duckietown ===
-Список тем:
+<note>Список тем:
   * Знакомство с компаниями, которые производят автономные автомобили(аа), соревнование аа; уровни автономности;
   * Итоги по существующим аа; модель умного города;
@@ Line 14: / Line 23: @@
   * Стек технологий для Duckietown;
   * Калибровка бота;
-  * Из картинки в движение робота. Этапы.
+  * Из картинки в движение робота. Этапы;
   * Что ещё можно добавить в умный город;
   * Симулятор; эвалюатор; автолаб сайт;
@@ Line 23: / Line 32: @@
 https://docs.google.com/presentation/d/1jY5UaXB5HUjH7AY3DuBbKJmLePOPMj84jvK60SQBM9M/edit#slide=id.p
-=== Управление и запуск решений на дакиботах ===
+На английском: https://docs.google.com/presentation/d/1T4O8gG9YO25a2pLg6xDZLm9meEP_3O6KxMpYSA_MPdY/edit#slide=id.p</note>
+----
+=== Подробное знакомство с Duckietown ===
-Список тем:
+<note>Список тем:
   * Из чего состоит дакибот;
   * Поиск дакиботов в сети; управление дакиботом через джойстик;
@@ Line 38: / Line 52: @@
 Ссылка:
-https://docs.google.com/presentation/d/1wS--OP2db6tR_nuzS_wmaS1GP_k-If6m2DeAiOqtYMw/edit#slide=id.gdb4c32f5ce_1_1
+https://docs.google.com/presentation/d/1wS--OP2db6tR_nuzS_wmaS1GP_k-If6m2DeAiOqtYMw/edit#slide=id.p
+Урезанная презентация:
+https://docs.google.com/presentation/d/1Szm_-xINzcrCyodeN4V-D7cePLynZcbyyo5kOgtE5EE/edit#slide=id.p
+</note>
+----
+=== Введение в Python ===
+<note>Список тем:
+  * Почему Python, философия языка;
+  * Комментарии;
+  * Типы данных;
+  * Запуск программы;
+  * Функции: основные сведения, синтаксис вызова, примеры вызова, определение функции;
+  * Подробнее о числах;
+  * Операции над целыми и вещественными числами;
+  * Логический тип данных;
+  * Логические операторы;
+  * Операторы сравнения;
+  * Приведение типов;
+  * Строки, индексация, срезы;
+  * Списки;
+  * Словари;
+  * Оператор ветвления;
+  * Базовые конструкции языка: break, continue;
+  * Циклы: while, for;
+  * Возможные ошибки;
+  * Вывод данных;
+  * Работа с модулями;
+  * Задачи.
+Ссылка:
+https://docs.google.com/presentation/d/1-9FbHij8t5w_WMNPsI2_EJ36MQfW3Av0itSMwTmD-Ek/edit#slide=id.p
+</note>
+----
 === Основы NumPy ===
-Список тем:
+<note>Список тем:
   * Что такое NumPy, зачем она нужна, как подключить;
   * Массивы и операции над ними;
@@ Line 51: / Line 99: @@
   * Атрибуты массива и изменения их значений;
   * Векторизация;
-  * Встроенные методы и ф-ии(min, max, average...), встроенные математич ф-ии(cos, log...);
+  * Встроенные методы и ф-ии(min, max, average...), встроенные математич. ф-ии(cos, log...);
   * Задачки по темам.
 Ссылка:
-https://docs.google.com/presentation/d/1ign67g4c8aVTKtin1H-Fd1d1HZNtRtZoZTcUeqbqHPg/edit#slide=id.gb67d7cfa07_0_146
+https://docs.google.com/presentation/d/1ign67g4c8aVTKtin1H-Fd1d1HZNtRtZoZTcUeqbqHPg/edit#slide=id.gb67d7cfa07_0_56
+</note>
+----
 === Введение в OpenCV ===
-Список тем:
+<note>Список тем:
-  * Для чего используется компьютерное зрение (CV);
+  * Для чего используется компьютерное зрение;
   * Что такое OpenCV; как установить;
   * Чтение и запись изображений;
@@ Line 73: / Line 123: @@
 Ссылка:
-https://docs.google.com/presentation/d/1ea7Erpxf93IV1wn4lBkcTIxU9ZFPat-4IV6jQtS7X4k/edit#slide=id.g7653c2bffe_0_85
+https://docs.google.com/presentation/d/1ea7Erpxf93IV1wn4lBkcTIxU9ZFPat-4IV6jQtS7X4k/edit#slide=id.p
+</note>
+----
 === Командная строка и сетевое взаимодействие в Linux ===
-Список тем:
+<note>Список тем:
   * Что такое интерфейс;
   * Что такое командная строка; как выглядит терминал;
@@ Line 90: / Line 142: @@
 Ссылка:
 https://docs.google.com/presentation/d/1NxP6Zkq2hyYIXQVY9Ncw6sLpDafb4FWhVFkyBgUJ3ek/edit#slide=id.p
+</note>
+----
+=== Основы беспилотного транспорта ===
+<note>Список тем:
+  * Что такое беспилотный автомобиль;
+  * Что такое автопилот, где он применяется, где будет применяться в будущем, решаемые задачи;
+  * Уровни автономности;
+  * Оснащение беспилотного автомобиля;
+  * Основные узлы в беспилотном транспорте: обработка изображений, локализация, планировщик пути, одометрия, решаемые задачи;
+  * Идея для локализации;
+  * Планирование пути;
+  * Глобальный планировщик;
+  * Представление мира в виде графа;
+  * Поиск в ширину, жадный алгоритм и А*;
+  * Локальный планировщик;
+  * PID регулятор.
+Ссылка:
+https://docs.google.com/presentation/d/1P1AH2sVm7H4XSqh06TPMz_QZyhmHn1-VwYb6-JwvKQ8/edit#slide=id.p</note>
+----
 === Введение в алгоритмы одновременной локализации и построения карты (SLAM) ===
-Список тем:
+<note>Список тем:
   * Задача SLAM;
   * Области применения;
@@ Line 101: / Line 176: @@
   * Когда следует применять то или иное семейство алгоритмов;
   * Пример работы в реальном времени.
---------------------------------------------
 Ссылка:
 https://docs.google.com/presentation/d/17hmHkzRV0kmfmcHUuAohqPpaise04F_gN5b3sX2RFbc/edit#slide=id.p
+</note>
+----
+=== Embedded Programming ===
-=== Embedded Programming (на английском)===
+<note>Список тем:
-Список тем:
   * Из чего состоит микроконтроллер;
   * MCU vs МPU (CPU);
@@ Line 133: / Line 209: @@
 Ссылка:
 https://docs.google.com/presentation/d/1Lro0z1jVc-IADHuOBzA7IyP0F1l4Jm5UyIFCbo_tU70/edit#slide=id.p
+</note>
+----
 === Embedded Programming Practice ===
-Список тем:
+<note>Список тем:
   * Внутренний светодиод Arduino, изменение частоты мигания;
   * Подключение светодиода и кнопки, мигание с помощью кнопки;
@@ Line 152: / Line 231: @@
 Ссылка:
 https://docs.google.com/presentation/d/1J61pNZz7CoccOuSx0Py7IJX34Z93DK1wZDJpWnJ3Flo/edit#slide=id.p
+</note>
+----
 === Rukami: Smart city traffic light ===
-Список тем:
+<note>Список тем:
   * Где в Duckietown светофор и какой нужен опыт программирования;
   * Что такое Arduino;
@@ Line 168: / Line 249: @@
 Ссылка:
 https://docs.google.com/presentation/d/1R-BvNf-Q30EvvRYgKX_lTq6MHZj38hERzqxf6SC8nZ4/edit#slide=id.p
+</note>
+----
 === Введение в Robot Operating System ===
-Список тем:
+<note>Список тем:
   * Что такое ROS, где используется, как установить;
   * Как запустить ROS
@@ Line 188: / Line 272: @@
 Ссылка:
 https://docs.google.com/presentation/d/17B-VFQT72k3vTFuGfufVvtIspRYfshbXx9x0dF7bMU8/edit#slide=id.p
+</note>
+----
 === Управление виртуальным беспилотным автомобилем. Практика на задачах из Moodle. ===
-Список тем:
+<note>Список тем:
+  * Описание проверки решения;
+  * Шаблон решения;
+  * Описание логики работы робота;
+  * Описание управления роботом;
+  * Задачи.
 Ссылка:
 https://docs.google.com/presentation/d/12ZXGWfsxYIExxNNiNFWixpEvb6CXDFsS6nFJwogm25k/edit#slide=id.p
+</note>
+----
 === Остановка перед уточкой ===
-Список тем:
+<note>Список тем:
   * Ссылка на задачу и шаблон, описание задачи и шаблона;
-  * Локальная отладка:
+  * Локальная отладка;
   * Поиск жетого на картине;
   * Определение размера утки;
   * Отправка решения.
 Ссылка:
 https://docs.google.com/presentation/d/15qAZV-nFrPr4Ka-x1K2fItTv4VaPPchoBoAQQ5bTYOg/edit#slide=id.p
+</note>
+----

se.moevm.info

User Tools

Site Tools

Differences

Page Tools