autolab:demo:presentations
Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
| Both sides previous revision Previous revision Next revision | Previous revision | ||
|
autolab:demo:presentations [2022/11/30 21:16] valentina_golubeva |
autolab:demo:presentations [2022/12/10 09:08] (current) |
||
|---|---|---|---|
| Line 3: | Line 3: | ||
| Для того, чтобы успешно подключиться к проектору нужно: | Для того, чтобы успешно подключиться к проектору нужно: | ||
| - | - Воткнуть провод от проектора в ноутбук; | + | * Воткнуть провод от проектора в ноутбук; |
| - | - Включить проектор с помощью пульта; | + | {{:autolab:demo:ufrcar-7zo0.jpg?500|}}{{:autolab:demo:wge8trbnsme.jpg?500|}} |
| - | - **Уменьшить разрешение экрана (иначе проектор не будет показывать экран).** | + | * Включить проектор с помощью пульта - пульт и провод на фотографии выше; |
| + | * **Уменьшить разрешение экрана (иначе проектор не будет показывать экран).** | ||
| + | Выберите разрешение меньше максимального, например, 1680*1050. Если проектор всё ещё не будет показывать экран, выберите разрешение меньше. | ||
| + | |||
| + | {{:autolab:demo:screenshot_from_2022-12-09_13-05-52.png?500|}} | ||
| </note> | </note> | ||
| ---- | ---- | ||
| Line 77: | Line 81: | ||
| * Возможные ошибки; | * Возможные ошибки; | ||
| * Вывод данных; | * Вывод данных; | ||
| - | * Работа с модулями. | + | * Работа с модулями; |
| + | * Задачи. | ||
| Ссылка: | Ссылка: | ||
| Line 105: | Line 110: | ||
| <note>Список тем: | <note>Список тем: | ||
| - | * Для чего используется компьютерное зрение (CV); | + | * Для чего используется компьютерное зрение; |
| * Что такое OpenCV; как установить; | * Что такое OpenCV; как установить; | ||
| * Чтение и запись изображений; | * Чтение и запись изображений; | ||
| Line 142: | Line 147: | ||
| === Основы беспилотного транспорта === | === Основы беспилотного транспорта === | ||
| - | Список тем: | + | <note>Список тем: |
| + | * Что такое беспилотный автомобиль; | ||
| + | * Что такое автопилот, где он применяется, где будет применяться в будущем, решаемые задачи; | ||
| + | * Уровни автономности; | ||
| + | * Оснащение беспилотного автомобиля; | ||
| + | * Основные узлы в беспилотном транспорте: обработка изображений, локализация, планировщик пути, одометрия, решаемые задачи; | ||
| + | * Идея для локализации; | ||
| + | * Планирование пути; | ||
| + | * Глобальный планировщик; | ||
| + | * Представление мира в виде графа; | ||
| + | * Поиск в ширину, жадный алгоритм и А*; | ||
| + | * Локальный планировщик; | ||
| + | * PID регулятор. | ||
| Ссылка: | Ссылка: | ||
| - | https://docs.google.com/presentation/d/1P1AH2sVm7H4XSqh06TPMz_QZyhmHn1-VwYb6-JwvKQ8/edit#slide=id.p | + | https://docs.google.com/presentation/d/1P1AH2sVm7H4XSqh06TPMz_QZyhmHn1-VwYb6-JwvKQ8/edit#slide=id.p</note> |
| ---- | ---- | ||
| Line 165: | Line 182: | ||
| ---- | ---- | ||
| - | === Embedded Programming (на английском)=== | + | === Embedded Programming === |
| <note>Список тем: | <note>Список тем: | ||
autolab/demo/presentations.1669842961.txt.gz · Last modified: 2022/12/10 09:08 (external edit)
Except where otherwise noted, content on this wiki is licensed under the following license: CC Attribution-Share Alike 4.0 International
