Презентации для 3501

Настройка проектора в лабе.Для того, чтобы успешно подключиться к проектору нужно: Воткнуть провод от проектора в ноутбук; Включить проектор с помощью пульта - пульт и провод на фотографии выше; Уменьшить разрешение экрана (иначе проектор не будет показывать экран). Выберите разрешение меньше максимального, например, 1680*1050. Если проектор всё ещё не будет показывать экран, выберите разрешение меньше.

Введение в платформу Duckietown

Список тем: Знакомство с компаниями, которые производят автономные автомобили(аа), соревнование аа; уровни автономности; Итоги по существующим аа; модель умного города; История развития Duckietown; Давайте построим беспилотник; из чего он будет состоять; Стек технологий для Duckietown; Калибровка бота; Из картинки в движение робота. Этапы; Что ещё можно добавить в умный город; Симулятор; эвалюатор; автолаб сайт; Масштибируемость; Мероприятия на базе Duckietown в лаборатории. Ссылка: https://docs.google.com/presentation/d/1jY5UaXB5HUjH7AY3DuBbKJmLePOPMj84jvK60SQBM9M/edit#slide=id.p На английском: https://docs.google.com/presentation/d/1T4O8gG9YO25a2pLg6xDZLm9meEP_3O6KxMpYSA_MPdY/edit#slide=id.p

Подробное знакомство с Duckietown

Список тем: Из чего состоит дакибот; Поиск дакиботов в сети; управление дакиботом через джойстик; Автолаб сайт; редактор карт; Соревнование с проверкой в симуляторе; Документация; VSCode для Dukietown; Шаблон решения; сборка решения из шаблона; Запуск демо разных на роботе; Перезапуск дакибота; остновка контейнера; Решение, где дакибот крутится на месте. Ссылка: https://docs.google.com/presentation/d/1wS--OP2db6tR_nuzS_wmaS1GP_k-If6m2DeAiOqtYMw/edit#slide=id.p Урезанная презентация: https://docs.google.com/presentation/d/1Szm_-xINzcrCyodeN4V-D7cePLynZcbyyo5kOgtE5EE/edit#slide=id.p

Введение в Python

Список тем: Почему Python, философия языка; Комментарии; Типы данных; Запуск программы; Функции: основные сведения, синтаксис вызова, примеры вызова, определение функции; Подробнее о числах; Операции над целыми и вещественными числами; Логический тип данных; Логические операторы; Операторы сравнения; Приведение типов; Строки, индексация, срезы; Списки; Словари; Оператор ветвления; Базовые конструкции языка: break, continue; Циклы: while, for; Возможные ошибки; Вывод данных; Работа с модулями; Задачи. Ссылка: https://docs.google.com/presentation/d/1-9FbHij8t5w_WMNPsI2_EJ36MQfW3Av0itSMwTmD-Ek/edit#slide=id.p

Основы NumPy

Список тем: Что такое NumPy, зачем она нужна, как подключить; Массивы и операции над ними; Матрицы и операции над ними; Диапазоны и операции над ними; Индексация, сечения; Атрибуты массива и изменения их значений; Векторизация; Встроенные методы и ф-ии(min, max, average…), встроенные математич. ф-ии(cos, log…); Задачки по темам. Ссылка: https://docs.google.com/presentation/d/1ign67g4c8aVTKtin1H-Fd1d1HZNtRtZoZTcUeqbqHPg/edit#slide=id.gb67d7cfa07_0_56

Введение в OpenCV

Список тем: Для чего используется компьютерное зрение; Что такое OpenCV; как установить; Чтение и запись изображений; Структура изображения; Цветовые режимы; Рисование на изображении; Бинарные изображения; Сегментация изображения по цвету; Поиск контуров на изображении; Детекция линий на изображении; Квадратные границы вокруг контура. Ссылка: https://docs.google.com/presentation/d/1ea7Erpxf93IV1wn4lBkcTIxU9ZFPat-4IV6jQtS7X4k/edit#slide=id.p

Командная строка и сетевое взаимодействие в Linux

Список тем: Что такое интерфейс; Что такое командная строка; как выглядит терминал; Команда ls: аргументы, важные правила; Другие команды (pwd, cd, копирование, поиск, автодополнение); Дерево каталогов Linux; Работа с файлами; Управление процессами; Сетевое взаимодействие(IP-адреса, домены, ping); Запуск http сервера. Ссылка: https://docs.google.com/presentation/d/1NxP6Zkq2hyYIXQVY9Ncw6sLpDafb4FWhVFkyBgUJ3ek/edit#slide=id.p

Основы беспилотного транспорта

Список тем: Что такое беспилотный автомобиль; Что такое автопилот, где он применяется, где будет применяться в будущем, решаемые задачи; Уровни автономности; Оснащение беспилотного автомобиля; Основные узлы в беспилотном транспорте: обработка изображений, локализация, планировщик пути, одометрия, решаемые задачи; Идея для локализации; Планирование пути; Глобальный планировщик; Представление мира в виде графа; Поиск в ширину, жадный алгоритм и А*; Локальный планировщик; PID регулятор. Ссылка: https://docs.google.com/presentation/d/1P1AH2sVm7H4XSqh06TPMz_QZyhmHn1-VwYb6-JwvKQ8/edit#slide=id.p

Введение в алгоритмы одновременной локализации и построения карты (SLAM)

Список тем: Задача SLAM; Области применения; Альтернативные подходы для вычисления собственного положения; Схема алгоритма, решающего задачу SLAM; Какие алгоритмы сейчас в тренде; Когда следует применять то или иное семейство алгоритмов; Пример работы в реальном времени. Ссылка: https://docs.google.com/presentation/d/17hmHkzRV0kmfmcHUuAohqPpaise04F_gN5b3sX2RFbc/edit#slide=id.p

Embedded Programming

Список тем: Из чего состоит микроконтроллер; MCU vs МPU (CPU); Закон ома; AVR микроконтроллеры; Arduino, из чего состоит; Arduino IDE, из чего состоит; Структура программы; I/O: Digital, Analog; Периферийные устройства; Макеты: схема, фотографии; Arduino IDE, под капотом; Процесс выгрузки кода в память запоминающего устройства микроконтроллера; Прерывания: внешние, таймера; Установка и сборка gcc-avr; Что такое LED, как подключить его к Arduino; Схемы подключения кнопки к макету; Схема работы кнопки отказа; Как работает яркость LED, RGB LED; I2C (внутренняя интегральная схема): схема, master пищет, slave читает; Подключение Arduino к Arduino; Задачи по темам. Ссылка: https://docs.google.com/presentation/d/1Lro0z1jVc-IADHuOBzA7IyP0F1l4Jm5UyIFCbo_tU70/edit#slide=id.p

Embedded Programming Practice

Список тем: Внутренний светодиод Arduino, изменение частоты мигания; Подключение светодиода и кнопки, мигание с помощью кнопки; Подключение нескольких светодиодов и кнопок; Мигание с задержкой и без задержки, изменение частоты мигания по кнопке; Работа с RGB светодиодами, как получить нужный цвет; Потенциометр, изменение яркости светодиодов, плавное изменение цвета светодиода; Фоторезистр; Регистр сдвига; Адресные светодиоды; Установка библиотек в Arduino IDE; Коммуникация между несколькими платами Arduino; Сервопривод, сервопривод + потенциометр; Задачи по темам. Ссылка: https://docs.google.com/presentation/d/1J61pNZz7CoccOuSx0Py7IJX34Z93DK1wZDJpWnJ3Flo/edit#slide=id.p

Rukami: Smart city traffic light

Список тем: Где в Duckietown светофор и какой нужен опыт программирования; Что такое Arduino; За что отвечают желтый, оранжевый и красный провод в светофоре; Как подключать провода от светофора к Arduino; Arduino IDE; Пишем программу(дефолтный вариант, переключение цвета, таймер); Подключаем кнопку - схема; Пишем код для кнопки; Резюмируем - как создать умный светофор. Ссылка: https://docs.google.com/presentation/d/1R-BvNf-Q30EvvRYgKX_lTq6MHZj38hERzqxf6SC8nZ4/edit#slide=id.p

Введение в Robot Operating System

Список тем: Что такое ROS, где используется, как установить; Как запустить ROS Структура каталогов: рабочей области, пакетов. Описание узлов и топиков; Publish-Subscriber архитектура; Запуск нод; Примеры писателей и читателей(код); Сервисы; Примеры клиентов и серверов(код); Rqt_graph(как запустить); Информация про launch-файлы; Пример кода ноды, использующей параметры; Rosbag. Ссылка: https://docs.google.com/presentation/d/17B-VFQT72k3vTFuGfufVvtIspRYfshbXx9x0dF7bMU8/edit#slide=id.p

Управление виртуальным беспилотным автомобилем. Практика на задачах из Moodle.

Список тем: Описание проверки решения; Шаблон решения; Описание логики работы робота; Описание управления роботом; Задачи. Ссылка: https://docs.google.com/presentation/d/12ZXGWfsxYIExxNNiNFWixpEvb6CXDFsS6nFJwogm25k/edit#slide=id.p

Остановка перед уточкой

Список тем: Ссылка на задачу и шаблон, описание задачи и шаблона; Локальная отладка; Поиск жетого на картине; Определение размера утки; Отправка решения. Ссылка: https://docs.google.com/presentation/d/15qAZV-nFrPr4Ka-x1K2fItTv4VaPPchoBoAQQ5bTYOg/edit#slide=id.p