Презентации для 3501

• Знакомство с компаниями, которые производят автономные автомобили(аа), соревнование аа; уровни автономности;
• Итоги по существующим аа; модель умного города;
• История развития Duckietown;
• Давайте построим беспилотник; из чего он будет состоять;
• Стек технологий для Duckietown;
• Калибровка бота;
• Из картинки в движение робота. Этапы;
• Что ещё можно добавить в умный город;
• Симулятор; эвалюатор; автолаб сайт;
• Масштибируемость;
• Мероприятия на базе Duckietown в лаборатории.

Ссылка: https://docs.google.com/presentation/d/1jY5UaXB5HUjH7AY3DuBbKJmLePOPMj84jvK60SQBM9M/edit#slide=id.p

На английском: https://docs.google.com/presentation/d/1T4O8gG9YO25a2pLg6xDZLm9meEP_3O6KxMpYSA_MPdY/edit#slide=id.p

• Из чего состоит дакибот;
• Поиск дакиботов в сети; управление дакиботом через джойстик;
• Автолаб сайт; редактор карт;
• Соревнование с проверкой в симуляторе;
• Документация;
• VSCode для Dukietown;
• Шаблон решения; сборка решения из шаблона;
• Запуск демо разных на роботе;
• Перезапуск дакибота; остновка контейнера;
• Решение, где дакибот крутится на месте.

Ссылка: https://docs.google.com/presentation/d/1wS--OP2db6tR_nuzS_wmaS1GP_k-If6m2DeAiOqtYMw/edit#slide=id.p

Урезанная презентация: https://docs.google.com/presentation/d/1Szm_-xINzcrCyodeN4V-D7cePLynZcbyyo5kOgtE5EE/edit#slide=id.p

• Почему Python, философия языка;
• Комментарии;
• Типы данных;
• Запуск программы;
• Функции: основные сведения, синтаксис вызова, примеры вызова, определение функции;
• Подробнее о числах;
• Операции над целыми и вещественными числами;
• Логический тип данных;
• Логические операторы;
• Операторы сравнения;
• Приведение типов;
• Строки, индексация, срезы;
• Списки;
• Словари;
• Оператор ветвления;
• Базовые конструкции языка: break, continue;
• Циклы: while, for;
• Возможные ошибки;
• Вывод данных;
• Работа с модулями;
• Задачи.

Ссылка: https://docs.google.com/presentation/d/1-9FbHij8t5w_WMNPsI2_EJ36MQfW3Av0itSMwTmD-Ek/edit#slide=id.p

• Что такое NumPy, зачем она нужна, как подключить;
• Массивы и операции над ними;
• Матрицы и операции над ними;
• Диапазоны и операции над ними;
• Индексация, сечения;
• Атрибуты массива и изменения их значений;
• Векторизация;
• Встроенные методы и ф-ии(min, max, average…), встроенные математич. ф-ии(cos, log…);
• Задачки по темам.

Ссылка: https://docs.google.com/presentation/d/1ign67g4c8aVTKtin1H-Fd1d1HZNtRtZoZTcUeqbqHPg/edit#slide=id.gb67d7cfa07_0_56

• Для чего используется компьютерное зрение;
• Что такое OpenCV; как установить;
• Чтение и запись изображений;
• Структура изображения;
• Цветовые режимы;
• Рисование на изображении;
• Бинарные изображения;
• Сегментация изображения по цвету;
• Поиск контуров на изображении;
• Детекция линий на изображении;
• Квадратные границы вокруг контура.

Ссылка: https://docs.google.com/presentation/d/1ea7Erpxf93IV1wn4lBkcTIxU9ZFPat-4IV6jQtS7X4k/edit#slide=id.p

• Что такое интерфейс;
• Что такое командная строка; как выглядит терминал;
• Команда ls: аргументы, важные правила;
• Другие команды (pwd, cd, копирование, поиск, автодополнение);
• Дерево каталогов Linux;
• Работа с файлами;
• Управление процессами;
• Сетевое взаимодействие(IP-адреса, домены, ping);
• Запуск http сервера.

Ссылка: https://docs.google.com/presentation/d/1NxP6Zkq2hyYIXQVY9Ncw6sLpDafb4FWhVFkyBgUJ3ek/edit#slide=id.p

• Что такое беспилотный автомобиль;
• Что такое автопилот, где он применяется, где будет применяться в будущем, решаемые задачи;
• Уровни автономности;
• Оснащение беспилотного автомобиля;
• Основные узлы в беспилотном транспорте: обработка изображений, локализация, планировщик пути, одометрия, решаемые задачи;
• Идея для локализации;
• Планирование пути;
• Глобальный планировщик;
• Представление мира в виде графа;
• Поиск в ширину, жадный алгоритм и А*;
• Локальный планировщик;
• PID регулятор.

Ссылка: https://docs.google.com/presentation/d/1P1AH2sVm7H4XSqh06TPMz_QZyhmHn1-VwYb6-JwvKQ8/edit#slide=id.p

• Задача SLAM;
• Области применения;
• Альтернативные подходы для вычисления собственного положения;
• Схема алгоритма, решающего задачу SLAM;
• Какие алгоритмы сейчас в тренде;
• Когда следует применять то или иное семейство алгоритмов;
• Пример работы в реальном времени.

Ссылка: https://docs.google.com/presentation/d/17hmHkzRV0kmfmcHUuAohqPpaise04F_gN5b3sX2RFbc/edit#slide=id.p

• Из чего состоит микроконтроллер;
• MCU vs МPU (CPU);
• Закон ома;
• AVR микроконтроллеры;
• Arduino, из чего состоит;
• Arduino IDE, из чего состоит;
• Структура программы;
• I/O: Digital, Analog;
• Периферийные устройства;
• Макеты: схема, фотографии;
• Arduino IDE, под капотом;
• Процесс выгрузки кода в память запоминающего устройства микроконтроллера;
• Прерывания: внешние, таймера;
• Установка и сборка gcc-avr;
• Что такое LED, как подключить его к Arduino;
• Схемы подключения кнопки к макету;
• Схема работы кнопки отказа;
• Как работает яркость LED, RGB LED;
• I2C (внутренняя интегральная схема): схема, master пищет, slave читает;
• Подключение Arduino к Arduino;
• Задачи по темам.

Ссылка: https://docs.google.com/presentation/d/1Lro0z1jVc-IADHuOBzA7IyP0F1l4Jm5UyIFCbo_tU70/edit#slide=id.p

• Внутренний светодиод Arduino, изменение частоты мигания;
• Подключение светодиода и кнопки, мигание с помощью кнопки;
• Подключение нескольких светодиодов и кнопок;
• Мигание с задержкой и без задержки, изменение частоты мигания по кнопке;
• Работа с RGB светодиодами, как получить нужный цвет;
• Потенциометр, изменение яркости светодиодов, плавное изменение цвета светодиода;
• Фоторезистр;
• Регистр сдвига;
• Адресные светодиоды;
• Установка библиотек в Arduino IDE;
• Коммуникация между несколькими платами Arduino;
• Сервопривод, сервопривод + потенциометр;
• Задачи по темам.

Ссылка: https://docs.google.com/presentation/d/1J61pNZz7CoccOuSx0Py7IJX34Z93DK1wZDJpWnJ3Flo/edit#slide=id.p

• Где в Duckietown светофор и какой нужен опыт программирования;
• Что такое Arduino;
• За что отвечают желтый, оранжевый и красный провод в светофоре;
• Как подключать провода от светофора к Arduino;
• Arduino IDE;
• Пишем программу(дефолтный вариант, переключение цвета, таймер);
• Подключаем кнопку - схема;
• Пишем код для кнопки;
• Резюмируем - как создать умный светофор.

Ссылка: https://docs.google.com/presentation/d/1R-BvNf-Q30EvvRYgKX_lTq6MHZj38hERzqxf6SC8nZ4/edit#slide=id.p

• Что такое ROS, где используется, как установить;
• Как запустить ROS
• Структура каталогов: рабочей области, пакетов.
• Описание узлов и топиков;
• Publish-Subscriber архитектура;
• Запуск нод;
• Примеры писателей и читателей(код);
• Сервисы;
• Примеры клиентов и серверов(код);
• Rqt_graph(как запустить);
• Информация про launch-файлы;
• Пример кода ноды, использующей параметры;
• Rosbag.

Ссылка: https://docs.google.com/presentation/d/17B-VFQT72k3vTFuGfufVvtIspRYfshbXx9x0dF7bMU8/edit#slide=id.p

• Описание проверки решения;
• Шаблон решения;
• Описание логики работы робота;
• Описание управления роботом;
• Задачи.

Ссылка: https://docs.google.com/presentation/d/12ZXGWfsxYIExxNNiNFWixpEvb6CXDFsS6nFJwogm25k/edit#slide=id.p

• Ссылка на задачу и шаблон, описание задачи и шаблона;
• Локальная отладка;
• Поиск жетого на картине;
• Определение размера утки;
• Отправка решения.

Ссылка: https://docs.google.com/presentation/d/15qAZV-nFrPr4Ka-x1K2fItTv4VaPPchoBoAQQ5bTYOg/edit#slide=id.p