====== Duckiebot-SW ======
===== Известные баги =====
==== Два IP-адреса ====
Может быть, что робот получает сразу 2 IP-адреса на одном интерфейсе. Происходит потому что при загрузке ОС запрашивается у DHCP адрес и после загрузки ОС выполняется снова запрос к DHCP. Как результат -- периодически демоном avahi имя может резолвиться на разные IP адреса.

Работающее решение: удалить/закоментировать строку ''line allow-hotplug wlan0'' в файле ''/etc/network/interfaces.d/wlan0''

==== Возможные проблемы с подключением к 5GHz Wi-Fi сети ====
Если не указан регион в настройках wifi, подключение к 5ГГц сети может быть невозможно. Пример валидного содержимого ''/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf'':
  ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
  update_config=1
  country=US
  network={
    id_str="network_1"
    ssid="autolab-5"
    psk="AutolabQuackQuack"
    key_mgmt=WPA-PSK
  }