====== Камеры над полигоном ======

=== Карта камер полигона ===

{{:autolab:duckietown-city:screenshot_from_2022-11-28_13-27-30.png?640|}}

=== Ссылки на камеры ===
  - http://autolab.moevm.info/camera_1/live.mjpg
  - http://autolab.moevm.info/camera_2/live.mjpg
  - http://autolab.moevm.info/camera_3/live.mjpg
  - http://autolab.moevm.info/camera_4/live.mjpg
  - http://autolab.moevm.info/camera_5/live.mjpg
  - http://autolab.moevm.info/camera_6/live.mjpg

=== Как получить картинку с камеры ===

Пройти по одной из ссылок, чтобы получить картинку. Скачать получившуюся картинку - нажать на картинку, выбрать "Сохранить как", выбрать путь для сохранения.
  - http://autolab.moevm.info/camera_1/still.jpg
  - http://autolab.moevm.info/camera_2/still.jpg
  - http://autolab.moevm.info/camera_3/still.jpg
  - http://autolab.moevm.info/camera_4/still.jpg
  - http://autolab.moevm.info/camera_5/still.jpg
  - http://autolab.moevm.info/camera_6/still.jpg

=== Как записать видео с камеры ===

Создаём файлик с кодом ниже.


  from datetime import datetime
  import cv2
  import argparse
  parser = argparse.ArgumentParser()
  parser.add_argument('--cam_num', type=int, default=1)
  args = parser.parse_args()
  if args.cam_num not in range(1, 7):
      print(f"Camera with number{args.cam_num} does not exist!")
      exit(0)
  video = cv2.VideoCapture(f"http://autolab.moevm.info/camera_{args.cam_num}/live.mjpg")
  if (video.isOpened() == False): 
      print("Error reading video file")
      exit(0)
  frame_width = int(video.get(3))
  frame_height = int(video.get(4))
  size = (frame_width, frame_height)
  video_name = f"{datetime.now().strftime('%d_%m_%Y_%H:%M:%S')}.avi"
  result = cv2.VideoWriter(video_name, cv2.VideoWriter_fourcc(*'MJPG'), 20, size)
  while True:
      ret, frame = video.read()  
      if ret == True: 
          result.write(frame)
          cv2.imshow('Frame', frame)
          if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('s'):
              break
      else:
          break
  video.release()
  result.release()
  cv2.destroyAllWindows()
  print(f"The video {video_name} was successfully saved")


=== Запуск ===

Передаём в качестве аргумента номер камеры при запуске. Доступны номера камер от 1 до 6.

	python3 filename.py --cam_num 4