====== Доступ по ssh в 3501 ======

===== duckietown =====

В лаборатории в рамках duckietown можно подключаться к duckiebot и к watchtower по ssh. Пример подключения к duckiebot01.local

<code>
ssh duckie@autobot01.local
</code>

# Пароль: **quackquack**


Так как подключаться приходится часто, можно воспользоваться кодом на bash, который необходимо положить(добавить в конец файла) в **~/.bashrc**(лежит в домашней директории) для ускорения процесса

<code>
function duckiebot() {
    #do things with parameters like $1 such as
    if [[ -z $2 ]]; then
            echo "Connecting to autobot$1 via ssh..."
            sshpass -p "quackquack" ssh -o StrictHostKeyChecking=no duckie@autobot$1.local
    else
            echo "Exec command $2 on autobot$1"
            sshpass -p "quackquack" ssh -o StrictHostKeyChecking=no duckie@autobot$1.local $2
    fi
}
</code>

Почему это работает? Все устройства .local имена названы по шаблону [autobot|watchtower]\d+.local

Для watchtower необходимо скопировать вышеописанную функцию:

<code>
function watchtower() {
    #do things with parameters like $1 such as
    if [[ -z $2 ]]; then
            echo "Connecting to watchtower$1 via ssh..."
            sshpass -p "quackquack" ssh -o StrictHostKeyChecking=no duckie@watchtower$1.local
    else
            echo "Exec command $2 on watchtower$1"
            sshpass -p "quackquack" ssh -o StrictHostKeyChecking=no duckie@watchtower$1.local $2
    fi
}
</code>


==== Примеры использования ====

Подключение к watchtower02
<code>
$ watchower 02 
</code>


===== Подключение к хостам =====

В лаборатории имеются сервера/компьютеры, к которым имеется доступ по ssh. Для каждого устройства создается ssh ключ, по которому можно подключиться. **По паролю нельзя подключиться ни к одному устройства кроме тех, которые относится к duckietown**

Если Вы обладатель ключа, то к устройству можно подключиться следующим образом:

<code>
ssh -i key.pem user@hostname.local
</code>

Где:
  * key.pem -- файл, в котором находится зашифрованный ключ
  * user -- имя пользователя, к которому подключается
  * hostname.local -- имя хоста в **локальной** сети


<note important>
key.pem должен быть защищен, поэтому перед первым использованием необходимо **chmod 600  key.pem**
</note>