====== Tello drones ======

Репозиторий проекта [[https://github.com/OSLL/tello-dev|tello-dev]]

Все инструкции //по сборке и запуску// **находятся в репозитории**

Описание возможных комманд для дрона, использование приложения и индикаторы описаны //в [[https://www.ryzerobotics.com/tello-edu/downloads|оффициальных мануалах]] //(ссылка есть в репозитории)

Местонахждение дронов в лаборатории:
{{ :autolab:where_drones.jpg?300 |}}

Как заряжать дронов: в комплекте идёт micro usb провод, который подсоединяется к дрону и к usb hub/ПК/розетке (если есть вилка).

{{ :autolab:drone_micro_usb.jpg?300 |}}
{{ :autolab:drone_charging.jpg?300 |}}

__Заряда__ аккумулятора хватает //примерно на 10 минут//. При снижение уровня заряда ниже 10% дрон автоматически совершает посадку. Для запуска решений используется //только один дрон//, остальные используются //как зарядные станции//: у заряженного и разряженного дронов местами меняются аккумуляторы.

{{ :autolab:drone_accum.jpg?300 |}}

{{ :autolab:drones_charging_stations.jpg?300 |}}

Дроны __очень хрупкие__, поэтому //**запрещается бить дронов, кидаться ими, врезаться в стены, наступать на них и применять какую-либо другую физическую силу к ним**//

__Если что-то не получается__ (не удаётся вставить/вытащить аккумулятор, включить/подключиться к дрону, поменять лопасти и тп), то **необходимо подойти к сотрудникам лаборатории и попросить помощи**.

Что означают имена дронов:
  * Kamikadze -- основной дрон, на котором тестируются решения. Уже много раз падал и врезался, поэтому, возможно, надо заменить лопасти (запасные идут в комплекте) и сделать перекалибровку
  * King -- дрон используется для демонстрации готовых и протестированных решений
  * Shinoby -- запуск дрона осуществлялся один раз для проверки работоспособности, в остальное время используется как зарядная станция для аккумуляторов