courses:ros:class4
Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
| Next revision | Previous revision Next revision Both sides next revision | ||
|
courses:ros:class4 [2016/10/03 11:32] anton.filatov created |
courses:ros:class4 [2018/11/25 21:18] kalishenko ↷ Page moved from start:ros:class4 to courses:ros:class4 |
||
|---|---|---|---|
| Line 52: | Line 52: | ||
| Полное представление о существующей реализации алгоритма tiny SLAM в ROS можно увидеть по ссылке http://wiki.ros.org/tiny_slam. Там же есть ссылка на github-репозиторий, где можно ознакомиться с исходным кодом. Настоятельно рекомендуется познакомиться с этим проектом, поскольку в некоторых главах мы будем ссылаться на решения, реализованные в этом проекте. | Полное представление о существующей реализации алгоритма tiny SLAM в ROS можно увидеть по ссылке http://wiki.ros.org/tiny_slam. Там же есть ссылка на github-репозиторий, где можно ознакомиться с исходным кодом. Настоятельно рекомендуется познакомиться с этим проектом, поскольку в некоторых главах мы будем ссылаться на решения, реализованные в этом проекте. | ||
| + | |||
| + | |||
| + | === Links === | ||
| + | |||
| + | * [[https://www.youtube.com/playlist?list=PLgnQpQtFTOGQrZ4O5QzbIHgl3b1JHimN_|Cyrill Stachniss course]] | ||
courses/ros/class4.txt · Last modified: 2022/12/10 09:08 (external edit)
Except where otherwise noted, content on this wiki is licensed under the following license: CC Attribution-Share Alike 4.0 International
