Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- courses:ros:class7 [2016/10/24 12:51]
anton.filatov
+++ courses:ros:class7 [2018/11/25 21:18]
kalishenko ↷ Page moved from start:ros:class7 to courses:ros:class7
@@ Line 89: / Line 89: @@
   * twist -- относительное изменение положения
 Следует отметить, что, приняв сообщение с непустыми значениями pose и twist, робот будет использовать только положение pose; twist используется только как справочная информация, например, для лога.
+Для того, чтобы представленный выше код заработал, необходимо в CMakeLists.txt добавить зависимость от gazebo:
+  find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
+    gazebo_ros
+  )
+  catkin_package(
+    DEPENDS gazebo_ros
+  )
+  include_directories(
+    ${catkin_INCLUDE_DIRS}
+    ${GAZEBO_INCLUDE_DIRS}
+    ${SDFormat_INCLUDE_DIRS}
+  )
+В package.xml также необходимо указать build depend и run depend от gazebo_ros.

se.moevm.info