This shows you the differences between two versions of the page.
Both sides previous revision Previous revision Next revision | Previous revision | ||
courses:ros:class7 [2016/10/24 12:59] anton.filatov |
courses:ros:class7 [2022/12/10 09:08] (current) |
||
---|---|---|---|
Line 4: | Line 4: | ||
Например, один из самых простых объектов в Gazebo - это робот "пионер" [[http://www.lar.deis.unibo.it/equipments/p2dx/index.html| Pioneer 2 DX]]. Так он выглядит в симуляторе Gaztbo. | Например, один из самых простых объектов в Gazebo - это робот "пионер" [[http://www.lar.deis.unibo.it/equipments/p2dx/index.html| Pioneer 2 DX]]. Так он выглядит в симуляторе Gaztbo. | ||
- | {{:start:ros:снимок_экрана_от_2016-10-24_14-08-35.png|Pioneer 2 dx in Gazebo}} | + | {{courses:ros:снимок_экрана_от_2016-10-24_14-08-35.png|Pioneer 2 dx in Gazebo}} |
Основная цель симулятора - демострировать результат работы программы в виде, удобном для восприятия. Для описания внешнего вида объектов используется язык разметки xml. Некоторые объекты уже описаны и могут быть скачаны с официального сайта gazebo. Однако, объекты можно создавать самостоятельно из простых фигур, типа кубов, сфер и прочих. | Основная цель симулятора - демострировать результат работы программы в виде, удобном для восприятия. Для описания внешнего вида объектов используется язык разметки xml. Некоторые объекты уже описаны и могут быть скачаны с официального сайта gazebo. Однако, объекты можно создавать самостоятельно из простых фигур, типа кубов, сфер и прочих. | ||
Line 26: | Line 26: | ||
roslaunch gazebo_ros empty_world.launch | roslaunch gazebo_ros empty_world.launch | ||
- | Теперь можно увидеть, что gazebo запущена как самостоятельная нода{{:start:ros:снимок_экрана_от_2016-10-24_15-02-35.png|граф нод}} | + | Теперь можно увидеть, что gazebo запущена как самостоятельная нода{{courses:ros:снимок_экрана_от_2016-10-24_15-02-35.png|граф нод}} |
Объект в Gazebo можно создать "вручную", но это не удобно с точки зрения практического использования, поэтому существует сервис, позволяющий создать объект. | Объект в Gazebo можно создать "вручную", но это не удобно с точки зрения практического использования, поэтому существует сервис, позволяющий создать объект. |