courses:ros:class7
Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
| Both sides previous revision Previous revision Next revision | Previous revision | ||
|
courses:ros:class7 [2018/11/25 21:18] kalishenko ↷ Page moved from start:ros:class7 to courses:ros:class7 |
courses:ros:class7 [2022/12/10 09:08] (current) |
||
|---|---|---|---|
| Line 4: | Line 4: | ||
| Например, один из самых простых объектов в Gazebo - это робот "пионер" [[http://www.lar.deis.unibo.it/equipments/p2dx/index.html| Pioneer 2 DX]]. Так он выглядит в симуляторе Gaztbo. | Например, один из самых простых объектов в Gazebo - это робот "пионер" [[http://www.lar.deis.unibo.it/equipments/p2dx/index.html| Pioneer 2 DX]]. Так он выглядит в симуляторе Gaztbo. | ||
| - | {{:start:ros:снимок_экрана_от_2016-10-24_14-08-35.png|Pioneer 2 dx in Gazebo}} | + | {{courses:ros:снимок_экрана_от_2016-10-24_14-08-35.png|Pioneer 2 dx in Gazebo}} |
| Основная цель симулятора - демострировать результат работы программы в виде, удобном для восприятия. Для описания внешнего вида объектов используется язык разметки xml. Некоторые объекты уже описаны и могут быть скачаны с официального сайта gazebo. Однако, объекты можно создавать самостоятельно из простых фигур, типа кубов, сфер и прочих. | Основная цель симулятора - демострировать результат работы программы в виде, удобном для восприятия. Для описания внешнего вида объектов используется язык разметки xml. Некоторые объекты уже описаны и могут быть скачаны с официального сайта gazebo. Однако, объекты можно создавать самостоятельно из простых фигур, типа кубов, сфер и прочих. | ||
| Line 26: | Line 26: | ||
| roslaunch gazebo_ros empty_world.launch | roslaunch gazebo_ros empty_world.launch | ||
| - | Теперь можно увидеть, что gazebo запущена как самостоятельная нода{{:start:ros:снимок_экрана_от_2016-10-24_15-02-35.png|граф нод}} | + | Теперь можно увидеть, что gazebo запущена как самостоятельная нода{{courses:ros:снимок_экрана_от_2016-10-24_15-02-35.png|граф нод}} |
| Объект в Gazebo можно создать "вручную", но это не удобно с точки зрения практического использования, поэтому существует сервис, позволяющий создать объект. | Объект в Gazebo можно создать "вручную", но это не удобно с точки зрения практического использования, поэтому существует сервис, позволяющий создать объект. | ||
courses/ros/class7.1543180729.txt.gz · Last modified: 2022/12/10 09:08 (external edit)
Except where otherwise noted, content on this wiki is licensed under the following license: CC Attribution-Share Alike 4.0 International
