This shows you the differences between two versions of the page.
Next revision | Previous revision | ||
courses:ros:lab1 [2016/09/12 06:11] anton.filatov created |
courses:ros:lab1 [2022/12/10 09:08] (current) |
||
---|---|---|---|
Line 1: | Line 1: | ||
==== Задание ==== | ==== Задание ==== | ||
- | * Скачачать с [[https://github.com/anyfilatov/ROS-manuals/tree/master/forLab1|github]] исправления сгенерированных файлов. (Обратите внимание, что заменить необходимо два файла, находящиеся в папке lab1/. CMakeLists, лежащий в workspace/src/ трогать не надо!) | + | * Написать программу, передающую черепашке команду на движение по заданной траектории. Файл с кодом необходимо назвать lab1.cpp и расположить в папке src/ |
- | * Написать программу, передающую черепашке команду на движение в случайном направлении. Файл с кодом необходимо назвать lab1.cpp и расположить в папке src/ | + | |
== Краткое пояснение к заданию == | == Краткое пояснение к заданию == |