This shows you the differences between two versions of the page.
Both sides previous revision Previous revision Next revision | Previous revision | ||
courses:ros:lab1 [2018/10/05 05:02] anton.filatov |
courses:ros:lab1 [2022/12/10 09:08] (current) |
||
---|---|---|---|
Line 1: | Line 1: | ||
==== Задание ==== | ==== Задание ==== | ||
- | * Скачачать с [[https://github.com/anyfilatov/ROS-manuals/tree/master/forLab1|github]] исправления сгенерированных файлов. (Обратите внимание, что заменить необходимо два файла, находящиеся в папке lab1/. CMakeLists, лежащий в workspace/src/ трогать не надо!) | ||
* Написать программу, передающую черепашке команду на движение по заданной траектории. Файл с кодом необходимо назвать lab1.cpp и расположить в папке src/ | * Написать программу, передающую черепашке команду на движение по заданной траектории. Файл с кодом необходимо назвать lab1.cpp и расположить в папке src/ | ||