==== Лабораторная работа № 5. Использование Gazebo ====

В данной лабораторной работе предлагается реализовать ту же ситуацию, что и в лабораторной работе № 3. Дополнительные ограничения:

  * вместо Rviz необходимо использовать Gazebo
  * извлекая информацию о преследуемом роботе из tf, нельзя указывать //world// в качестве базового фрейма
  * роботы должны быть визуализированы правдоподобно (нельзя обозначать роботов статичными квадратами)

=== Дополнительные сведения ===
При запуске 
  rosrun gazebo_ros gazebo
физика симулятора может "стоять на паузе". Отключить этот режим можно, например, используя сервис /gazebo/unpause_physics. Информацию о типе сообщения, принимаемого сервисом можно узнать командой 
  rosservice info