====== Robot OS ======
==== Общие сведения ====

  * [[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1bjmduR_H7cnEVUGmxIz6fFBP0t551lwUI0b6qpTIBkA/edit#gid=793990595|Ведомость]]
  * [[https://github.com/anyfilatov/ROS-course|Ссылка на github]]
  * [[estimation_rules| Правила оценивания работ]]
  * [[topsecret| Условия курсовых работ]]


 ==== Ссылки на источники информации ====
  * [[https://stepic.org/course/%D0%9E%D1%81%D0%BD%D0%BE%D0%B2%D1%8B-%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%8F-%D0%B4%D0%BB%D1%8F-Linux-548|Как работать в Linux]]
  * [[http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu|Как установить ROS]]
  * [[http://wiki.ros.org|Общая Wiki по ROS]]
  * [[https://cse.sc.edu/~jokane/agitr/agitr-letter.pdf|Gentle introduction to ROS (Учебник на английском)]]
  * [[http://fsuarez6.github.io/blog/workstation-setup-xenial/ |workstation-setup-xenial]]

==== Занятия ====
  * [[class1| Занятие № 1 : Введение в среду]]
  * [[class2| Занятие № 2 : Детальное представление о среде]]
  * [[class3| Занятие № 3 : Базовые пакеты ROS: Rviz и tf]]
  * [[class4| Занятие № 4 : SLAM]]
  * [[class5| Занятие № 5 : Navigation stack]]
  * [[class6| Занятие № 6 : EKF SLAM & gMapping]]
  * [[class7| Занятие № 7 : Gazebo]]

==== Лабораторные работы ====
  * [[lab1| Лабораторная работа № 1 : Реализация программы-писателя на ROS]]
  * [[lab2| Лабораторная работа № 2 : Взаимодействие посредством собственного типа сообщений в ROS]]
  * [[lab3| Лабораторная работа № 3 : Использование базовых пакетов ROS: RVIZ, TF]]
  * [[lab4| Лабораторная работа № 4 : Использование пакетов навигационного стека]]
  * [[lab5| Лабораторная работа № 5 : Использование пакета Gazebo]]