Общая идея - строим модели / облака точек по датасетам с дронов (через OpenDroneMap) и анализируем / обрабатываем результат.
Инструменты:
Общая постановка задачи:
Варианты заданий.
| Номер | Датасет | Что делать с датасетом | Как обработать результаты |
|---|---|---|---|
| 1 | boruszyn | Построить облако точек и 3d модель, сделать привязку к координатам | Идентифицировать и вычислить площадь отверстий в модели Зашить отверстия Используя данные геопривязки, перетекстурировать модель (цвета полигонов пропорциональны их высоте над уровнем моря, от зеленого до красного) Загрубить области полигонов, где модель ниже определенной высоты |
| 2 | seneca | Построить облако точек и 3d модель, сделать привязку к координатам | Загрубить все области, которые не являются полями (использовать данные по текстурам) Посчитать площадь полей С помощью RANSAC идентифицировать дороги Зашить край модели |
| 3 | aukerman | Построить облако точек и 3d модель, сделать привязку к координатам | Зашить отверстия Идентифицировать лес, посчитать его объем Зашить край модели Построить маршрут облета вокруг леса так, чтобы воображаемый дрон сумел достаточно подробно его сфотографировать |
| 4 | caliterra | Построить облако точек и 3d модель, сделать привязку к координатам | Зашить отверстия Идентифицировать через RANSAC все тюки Идентифицировать деревья Реализовать вычисление площади всех областей, которые лежат ниже определенной высоты |
| 5 | sance | Построить облако точек и 3d модель, сделать привязку к координатам | Зашить отверстия Загрубить модель Идентифицировать ров Вычислить длину и объем рва |
| 6 | toledo | Построить облако точек и 3d модель, сделать привязку к координатам | Идентифицировать деревья Идентифицировать дома Идентифицировать дороги Посчитать объемы домов и деревьев |
| 7 | https://github.com/OpenDroneMap/odm_data_copr/tree/master | Построить облако точек и 3d модель, сделать привязку к координатам | Зашить отверстия, Загрубить модель, Зашумить модель, Перетекститурировать модель (цвет пропорционален площади полигона) |