====== Примеры тем (с прошлого учебного года 2022-2023), научные интересы и новые руководители ====== Задача данной страницы - дать дипломникам представление о задачах и темах, по которым работают научные руководители кафедры МОЭВМ для того, чтобы было легче сделать выбор. На всякий случай - темы в правой колонке даны исключительно для информации, дипломы по ним уже были защищены. Чтобы связатся с интересующим вас научным руководителем, обратитесь к секретарю кафедры МО ЭВМ - margarita (dot) ladgina (at) moevm (dot) info ^ Фамилия И.О.\\ руководителя ВКР,\\ место работы, должность ^ Научные интересы | Примеры тем ВКР **с прошлых учебных годов** | | Каплун Дмитрий Ильич, зам.заведующего каф. АПУ | Разработка комплексных приложений для использования ИИ и цифровых технологий в медицине, сельском хозяйстве ([[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1-AG4wGAc3VJn_oQHxXi8xTN5DNPbtW8Z/edit?gid=645407474#gid=645407474|Подробности о темах]]) | Новый научный руководитель | | Брюханов Константин, преподаватель каф. МОЭВМ | Промышленная разработка, CI/CD, разработка на Unreal Engine | Разработка отечественной системы CI/CD (Go, Elm) | | ::: | ::: | Разработка автоматизированной образовательной платформы (Java / Kotlin) | | ::: | ::: | Разработка игр с помощью Unreal Engine | | ::: | ::: | Разработка telegram-ботов | | Есалов Кирилл Эдуардович, Руководитель НОЦ ИКТ | [[https://docs.google.com/document/d/1B6AKd_7_bwnms6canPhf7JslXk1c5aQA/edit?usp=sharing&ouid=110155712590252196860&rtpof=true&sd=true|Разработка программно-аппаратных средств для внедрения и использования больших лингвистических моделей (LLM)]] | Новый научный руководитель | | Галимова Е.Ю., ассистент каф. МОЭВМ | Низкоуровневая разработка, технологии отладки программ, обучение программированию (С/С++) | Новый научный руководитель | | Семидолин А.Д., аспирант каф. МОЭВМ | Модели ИИ для обработки слабоструктурированных текстов (обработка лог-файлов, кластеризация и классиификация событий) | Новый научный руководитель | | Грибов А.В., аспирант каф. МОЭВМ | Построение автопилотов для беспилотных летательных аппаратов | Новый научный руководитель | | Гаврилов А.В., аспирант каф. МОЭВМ | Модели и методы искусственного интеллекта для задачи эффективного распределения ресурсов в вычислительных системах | Разработка модели искусственного интеллекта для прогнозирования поведения программ в ОС | | Шестопалов Р.М., аспирант каф. МОЭВМ | Модели и методы ИИ и машинного обучения для эффективной 3d-реконструкции протяженных объектов | Разработка бенчмарка моделей искусственного интеллекта для 3D-реконструкции протяженных объектов | | Глазунов С.А., аспирант каф. МОЭВМ | Сегментация 3d-моделей методами ИИ, выделение дефектов и аномалий на 3d-моделях | Программная реализация кластеризации и сегментации 3D облаков точек с использованием нейронных сетей | | Гиззатов А., аспирант каф. МОЭВМ | Привязка железнодорожного подвижного состава к цифровой модели пути железной дороги | Новый научный руководитель | | Головин А.А., аспирант каф. МОЭВМ | Разработка моделей построения и обработки графов знаний; графовые нейронные сети | Разработка подхода для автоматического обновления и расширения графа знаний на основе новых данных | | Доброхвалов М.О., аспирант каф. МОЭВМ | Адаптивные алгоритмы на основе ИИ для определения функционального состояния человека | Исследование моделей зависимости дыхания, электрической активности кожи и вариативности сердечного ритма\\ Разработка подхода определения частоты сердечных сокращений на основе размера зрачка, частоты моргания и движения глаз | | Иванов Д.В., аспирант каф. МОЭВМ | Алгоритмы управления роем дронов, пространственная разметка с помощью мобильных роботов, трехмерная реконструкция на основе изображений. | Реализация бенчмарка для анализа алгоритмов извлечения особых точек RGB-изображений на точность локализации мобильного робота\\ Анализ методов объединения трехмерных моделей, полученных в результате трехмерной реконструкции с использованием дрона\\ Анализ методов комплексирования данных, полученных с дрона, в задаче трехмерной реконструкции\\ Разработка энергоэффективного подхода управления дроном в задаче трехмерной реконструкции\\ Анализ методов компьютерного зрения для обнаружения препятствий при выполнении трехмерной реконструкции с использованием дрона / роя дронов\\ Исследование возможностей автоматического обнаружения и устранения ошибок трехмерной модели в задаче трехмерной реконструкции\\ Разработка метода автоматической оценки и фильтрации данных, полученных с дрона, в задаче трехмерной реконструкции | | Шевелева А.М., аспирант каф. МОЭВМ | NP-трудные задачи: приближенные решения, приведение задач, фазовые переходы | Разработка программы решения NP-полной двухуровневой задачи о назначениях в условиях фазового перехода\\ Разработка программы решения NP-полной задачи о вершинном покрытии в условиях фазового перехода | | Мандрикова Б.С., аспирант каф. МОЭВМ | Машинное обучение, анализ и обработка сигналов | Алгоритм определения наилучшего аппроксимирующего базиса в классе ортогональных вейвлетов\\ Классификация данных нейтронных мониторов на основе нейронной сети\\ Прогноз данных нейтронных мониторов на основе нейронной сети | | Сучков А.И., ассистент каф. МОЭВМ | Теория принятия решений, Вычислительная математика | Исследование и обобщение теоремы о количестве признаков, адаптируемых к кодирующему гену | | Шевская Н.В., ассистент каф. МОЭВМ | Интеллектуальный анализ данных, статистические методы обработки данных, анализ и интерпретация данных, представление знаний и системы искусственного интеллекта, цифровая обработка сигналов, разработка и исследование алгоритмов, разработка прикладного программного обеспечения | Разработка приложения для поиска текстовой информации в голосовых аудиозаписях | | ::: | ::: | Разработка алгоритма генерации ландшафта на основе графа связей трехмерных моделей | | ::: | ::: | Разработка приложения для первичной экспертной оценки художественного произведения | | ::: | ::: | Разработка сервиса для поиска деловых связей на основе мультиорграфа профеcсиональных отношений | | ::: | ::: | Разработка алгоритма построения модели предсказания для рекомендательной системы | | ::: | ::: | Разработка алгоритма решения проблемы покрытия множества | | ::: | ::: | Разработка алгоритма фильтрации спама gmail | | ::: | ::: | Разработка алгоритма предварительной группировки данных | | ::: | ::: | Исследование и разработка алгоритмов восстановления пропущенных значений в больших массивах данных | | ::: | ::: | Разработка алгоритмов экстракции признаков данных для задач прогнозирования | | ::: | ::: | Разработка алгоритма определения аномалий в данных | | Жангиров Т.Р., ассистент каф. МОЭВМ | Интеллектуальный анализ данных, статистические методы обработки данных, анализ и интерпретация данных, представление знаний и системы искусственного интеллекта, цифровая обработка сигналов, разработка и исследование алгоритмов, разработка прикладного программного обеспечения\\ | Реализация и исследование алгоритма генерации траекторий в динамической среде на основе OCTNet | | ::: | ::: | Сравнительный анализ методов восстановления пропущенных значений в наборе данных | | ::: | ::: | Анализ генетических методов обучения в задачах поиска пути | | ::: | ::: | Изучение влияния параметров инициализации весов на качество обучения нейронных сетей прямого распространения | | ::: | ::: | Разработка симулятора 2D-среды для обучения интеллектуальных агентов | | ::: | ::: | Разработка программного средства для визуального проектирования архитектур нейронных сетей | | ::: | ::: | Анализ метода обучения, подкрепляемого любопытством, в задачах поиска пути | | ::: | ::: | Разработка алгоритма изменения голоса на основе сверточных нейронных сетей | | ::: | ::: | Сравнение методов обучения и архитектур рекуррентных нейронных сетей в задаче прогнозирования | | ::: | ::: | Исследование методов повышения качества результата и обобщения нейронных сетей прямого распространения | | ::: | ::: | Исследование влияния скорости обучения на стабильность обучения нейронных сетей прямого распространения | | Филатов А.Ю., ассистент каф. МОЭВМ | Алгоритмы ориентирования автономных мобильных роботов (SLAM)\\ | Разработка алгоритма объединения карт препятствий на базе теории Демпстера-Шафера | | ::: | ::: | Разработка метода переиспользования карт в алгоритмах прямой визуальной одометрии | | ::: | ::: | Разработка метода кластеризации изображений, полученных с камер беспилотного автомобиля | | Чернокульский В.В., ст. преподаватель каф. МОЭВМ | Алгоритмы ориентирования автономных мобильных роботов (SLAM)\\ | Разработка многоуровневой модели обработки данных в сетях мобильных устройств с применением туманных технологий | | ::: | ::: | Разработка системы дифференциального рулевого управления на базе ROS 2 | | ::: | ::: | Оптимизация алгоритма ORB-SLAM2 для платформы с графической картой NVIDIA | | Беляев С.А., к.т.н., доцент каф. МОЭВМ | Логическое программирование, web-разработка, системы искусственного интеллекта | Разработка программы определения местонахождения игроков в виртуальном футболе | | ::: | ::: | Разработка программы решения школьных геометрических задач | | ::: | ::: | Разработка программы управления компьютерными играми | | Борисенко К.А., к.т.н., ст. преподаватель каф. МОЭВМ | Сети и телекоммуникации; технологии распределенных систем; интеллектуальный анализ данных | Разработка алгоритма рендеринга динамического облака точек для графического движка | | ::: | ::: | Автоматизация бизнес-процессов предприятия общественного питания | | ::: | ::: | Разработка мобильного приложения для ведения расписания занятий в ВУЗах | | ::: | ::: | Разработка алгоритма распознавания выражения лица человека в режиме реального времени на мобильных устройствах | | ::: | ::: | Автоматизация контроля бизнес-процессов компании с использованием системы мониторинга | | ::: | ::: | Разработка сервиса оплаты в push-уведомлениях с использованием платежной системы Google Pay | | ::: | ::: | Реализация передачи событий между внутренними и third-party сервисами в веб-приложении с микро-сервисной архитектурой с использованием брокера сообщений | | ::: | ::: | Прогнозирование скорости движения автомобильного потока с использованием интеллектуального анализа данных | | ::: | ::: | Разработка инструмента объединения и интеграции статических анализаторов кода для языка C++ | | ::: | ::: | Предсказание реакции покупателей на рекламную кампанию на основе интеллектуального анализа данных | | ::: | ::: | Разработка методики семантического анализа отзывов на платформе Steam | | ::: | ::: | Разработка методики оценки вероятности поступления в ЛЭТИ с учетом приоритезации выбора | | ::: | ::: | Разработка приложения для составления меню по веганскому принципу питания | | ::: | ::: | Создание приложения искусственного интеллекта для решения судоку с использованием генетического алгоритма | | ::: | ::: | Разработка методики классификации веб-страниц на основе элементов HTML-кода | | Середа А.-В.И., д.т.н., проф. каф. МОЭВМ | Методы оптимизации, Численные методы, Математическое моделирование, Параметрическая идентификация моделей | Разработка электронного практикума по вычислительной математике "Методы решения систем линейных уравнений" | | ::: | ::: | Разработка электронного практикума по методам оптимизации "Классические методы линейного и динамического программирования" | | ::: | ::: | Разработка программного приложения для масштабирования графических изображений с использованием различных методов интерполяции данных | | ::: | ::: | Применение теории волн Эллиота к анализу динамики развития финансовых рынков | | ::: | ::: | Применение декомпозиционных методов для решения блочных задач линейного программирования большой размерности | | ::: | ::: | Программная реализация метода решения систем линейных уравнений с использованием сингулярного разложения матрицы системы | | ::: | ::: | Разработка и программная реализация аппроксимации временных рядов с помощью В-сплайнов | | ::: | ::: | Разработка и программная реализация методов аппроксимации данных с помощью кривых Безье | | ::: | ::: | Программная реализация метода решения систем линейных уравнений с использованием ортогональных матриц и нормализованного процесса | | Калишенко Е.Л., ст. преподаватель каф. МОЭВМ | Адаптивные алгоритмы маршрутизации мобильных сетей, высокопроизводительные системы, биоинформатика | Разработка стратегий планирования вычислительных потоков с целью проверки линеаризуемости lock-free алгоритмов | | ::: | ::: | Разработка системы управления наземными измерительными средствами | | ::: | ::: | Разработка плагина анализа зависимостей maven-артефактов для менеджера репозиториев Nexus | | ::: | ::: | Разработка отладчика для OpenCL | | Заславский М.М., к.т.н., доцент каф. МОЭВМ | Обработка пространственных данных, разработка ПО для мобильных\\ устройств, системы проверки в массовых открытых онлайн-курсах,\\ автоматизированный анализ научных статей и докладов | Разработка платформы для фотограмметрического контроля | | ::: | ::: | Разработка инструмента упрощения 3d-моделей | | ::: | ::: | Разработка инструмента сопоставления презентации и транскрипции доклада | | ::: | ::: | Разработка инструмента поиска плагиата в git-репозиториях | | ::: | ::: | Разработка инструмента анализа научных статей методами text mining | | ::: | ::: | Разработка инструмента фильтрации шума в облаках точек | | ::: | ::: | Разработка программной модели RGB-камеры | | ::: | ::: | Разработка инструмента сжатия облаков точек | | Жукова Н.А., д.т.н., доцент каф. МОЭВМ | Обработка и анализ данных, проектирование информационных систем\\ \\ | Применение методов нейросетевой обработки видео потоков для автоматического выявления деструктивных информационных воздействий на человека | | ::: | ::: | Диагностика заболеваний с применением нейросетевых методов | | Лавров А.А., к.т.н., ассистент каф. МОЭВМ | Сети и телекоммуникации; технологии распределенных систем | Исследование механизмов повышения отказоустойчивости веб-приложений в платформах оркестрации контейнеров Kubernetes и Docker Swarm | | ::: | ::: | Разработка системы централизованного мониторинга состояния накопителей HDD и SSD | | ::: | ::: | Расширение функциональных возможностей автомобильных навигационных систем с учетом параметров работы светофорных объектов улично-дорожной сети и их расположения | | ::: | ::: | Программные средства выявления и предотвращения автоматизированного извлечения данных с веб-ресурсов | | Лисс А.А., к.т.н., доцент каф. МОЭВМ | Работа с темами от индустриальных партнеров кафедры и инициативными ВКР | Разработка сервиса для управления транспортировкой товаров с использованием блокчейн-технологии | | ::: | ::: | Разработка веб-приложения для составления расписания занятий | | ::: | ::: | Реализация процессов ведения единого автоматизированного учета нормативных правовых актов | | ::: | ::: | Разработка системы оперативного мониторинга чрезвычайных ситуаций | | ::: | ::: | Автоматизация процессов поддержки промежуточной аттестации студентов | | ::: | ::: | Применение Spring framework для разработки веб приложения на примере корпоративной социальной сети | | ::: | ::: | Применение нейронных сетей при распознавании и обработке результатов социально-психологического тестирования | | ::: | ::: | Применение алгоритмов машинного обучения для автоматического обнаружения аномальных зон по данным ультразвукового и электромагнитно-акустического сканирования | | ::: | ::: | Разработка обработчика аудиопотока с заданными цензурными фильтрами | | ::: | ::: | Применение нейронной сети для разработки модели создаваемого электроприводом усилия с целью формирования ограничения при движении | | ::: | ::: | Применение алгоритмов машинного обучения для обнаружения и классификации дефектных зон на видеоизображениях внутренней поверхности графитовых блоков РБМК | | ::: | ::: | Проектирование и разработка инструмента для звукоизвлечения с использованием программируемой платы Arduino | | Юшкевич И.А., ассистент каф. МОЭВМ | Безопасность компьютерных систем | Разработка инструмента для коллаборации при тестировании безопасности информационных систем | | Черниченко Д.А., к.т.н., доцент каф. МОЭВМ | Цифровая обработка сигналов, распознавание образов, исследование операций, системы автоматического управления\\ | Детектирование объектов на изображении с помощью сверточных нейронных сетей | | ::: | ::: | Разработка и применение системы машинного зрения в рамках транспортной системы предприятия | | ::: | ::: | Разработка алгоритма детектирования и замены объекта с помощью нейронных сетей | | ::: | ::: | Обнаружение и трекинг объектов на видеопотоке | | Попова Е.В., к.т.н., доцент каф. МОЭВМ | Теория принятия решений, Вычислительная математика | Исследование модели обращения к Web-службе ASP.NET через прокси сборку на примере разработки сервиса по аренде видеофильмов | | Родионов С.В., к.т.н., доцент каф. МОЭВМ | Системы искусственного интеллекта, логическое программирование, системы автоматизированного проектирования\\ | Разработка библиотеки примеров для поддержки изучения логического программирования от Prolog к ASP | | Герасимова Т.В., ст. преподаватель каф. МОЭВМ | Компьютерная графика, Виртуальная реальность, языки программирования С++, Java, С#\\ | Разработка приложения с использованием фазовых нейронных сетей для управления персонажами на Unity3D | | ::: | ::: | Разработка приложения с использованием интеллектуальных агентов обучения с подкреплением на Unity3D | | ::: | ::: | Разработка игры с использованием имитационного обучения в Unity 3D | | ::: | ::: | Проектирование и разработка VR-экскурсии по кафедре МОЭВМ |