Методы уточнения координат:

Контекстные вычисления (когда у нас есть гипотеза о характере движения позиционируемого объекта (например что машины не ездят по воде/зданиями))

Как Яндекс уточняет координаты автолюбителей https://yandex.ru/company/technologies/yaprobki/#h-2

Более общая формулировка идеи из статьи выше http://making.csie.ndhu.edu.tw/seminar/making/papers/PDF/Improve%20GPS%20positioning%20accuracy%20with%20context.pdf

Математические методы уточнения и источники ошибок в позиционировании

https://www.hindawi.com/journals/tswj/2014/671494/

http://eprint.ncl.ac.uk/file_store/production/209077/0A3398E7-FF58-4E10-A51D-4B441A3AABCC.pdf

Использование данных инерциальной навигации (https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%98%D0%BD%D0%B5%D1%80%D1%86%D0%B8%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%BD%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%86%D0%B8%D1%8F)

http://pathfinder.engin.umich.edu/documents/Akula&Dong&KamatEtAl.CICE.2010.pdf