* Методы уточнения координат:
    * Контекстные вычисления (когда у нас есть гипотеза о характере движения позиционируемого объекта (например что машины не ездят по воде/зданиями))
      * Как Яндекс уточняет координаты автолюбителей https://yandex.ru/company/technologies/yaprobki/#h-2
      * Более общая формулировка идеи из статьи выше http://making.csie.ndhu.edu.tw/seminar/making/papers/PDF/Improve%20GPS%20positioning%20accuracy%20with%20context.pdf
    * Математические методы уточнения и источники ошибок в позиционировании 
      * https://www.hindawi.com/journals/tswj/2014/671494/
      * http://eprint.ncl.ac.uk/file_store/production/209077/0A3398E7-FF58-4E10-A51D-4B441A3AABCC.pdf
    * Использование данных инерциальной навигации (https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%98%D0%BD%D0%B5%D1%80%D1%86%D0%B8%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%BD%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%86%D0%B8%D1%8F)
      * http://pathfinder.engin.umich.edu/documents/Akula&Dong&KamatEtAl.CICE.2010.pdf