Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- staff:courses:theses [2019/09/30 11:37]
natalya.razmochaeva
+++ staff:courses:theses [2019/09/30 13:39]
anton.filatov [Image clusterisation ML-free]
@@ Line 8: / Line 8: @@
 ===== Антон Филатов =====
+==== Occupancy grid map conflict ====
+Цель: Разрешение конфликтов в картах занятости, построенных различными агентами при решении задачи SLAM
+Предполагаемые задачи:
+  * исследование способов сохранения 2D карты в файл
+  * исследование способов выявления конфликтующих частей карт занятости
+  * применение фильтрации для разрешения конфликтов
+==== Image clusterisation ML-free ====
+Цель: Разработка алгоритма выделения на изображении, полученного с видеокамеры, установленной на автомобиле, независимых частей без использования нейронных сетей.
+Предполагаемые задачи:
+  * Применение различных способов для кластеризации изображений: функция максимального правдоподобия, быстрое преобразование Фурье
+  * Оценка возможности работы таких алгоритмов в условии шумов
+  * Оценка эффективности (скорости работы) таких алгоритмов
+==== Image clusterisation with ML ====
+Цель: Разработка алгоритма выделения на изображении, полученного с видеокамеры, установленной на автомобиле, независимых частей c использованием нейронных сетей
+Предполагаемые задачи:
+* Применение различных существующих нейронных сетей к задаче кластеризации объектов на изображении
+* Оценка эффективности одновременного применения нескольких разных типов нейронных сетей
+* Оценка точности в сравнении с "обычными" методами
 ===== Артём Филатов =====
@@ Line 39: / Line 64: @@
 ===== Наталья Размочаева =====
-==== Исследование алгоритмов анализа данных ====
+==== Исследование и разработка алгоритмов интеллектуального анализа данных розничной торговли ====
-==== Разработка  алгоритмов анализа данных ====
+Цель: разработать алгоритм интеллекутального анализа данных (ИАД) для решения задачи управления продажами, например, оптимизация продаж, прогнозирование продаж, и извлечение новой информации из данных
+Возможные задачи:
+  * Обзор литературы по применению алгоритмов ИАД и машинного обучения в области розничной торговли.
+  * Формирование стека применимых алгоритмов (статистический анализ, алгоритмы машинного обучения: алгоритмы feature selection и feature extraction, supervised и unsupervized, и пр.).
+  * Формирование критериев для сравнения выделенных алгоритмов.
+  * Сравнительный анализ алгоримов.
+  * Разработка модификаций (улучшений) алгоритмов, тестирование, отдалка, апробация.
+  * Разработка существенно новых алгоритмов, тестирование, отдалка, апробация.
+Технологии: Python3: numpy, pandas, skicit-learn, keras, tensorflow, tkinter, kivy
+==== Исследование и разработка алгоритмов интеллектуального анализа гидроакустических данных  ====
+Цель: разработать программное обеспечение для моделирования и исследования гидроакустических сигналов
+Возможные задачи:
+  * исследование физики формирования сигналов (как сигнал формируется, какие значимые условия формирования сигнала)
+  * исследование физики распространения гидроакустического сигнала: определение значимых условий для распространения сигнала
+  * моделирование гидроакустических сигналов (генерация сигналов при различных условиях)
+  * исследование гидроакустических сигналов в зависимости от разлинчых условий
+  * прогнозирование поведения гидроакустических сигналов в зависимости от разных значений различных условий
+  * исследование алгоритмов отбора (feature selection) и алгоритмов выделения (feature extraction) значимых параметров
+Технологии: Python3: numpy, pandas, skicit-learn, keras, tensorflow, tkinter,  kivy
+==== Адаптация курса цифровой обработки сигналов на язык Python3 ====
+Цель: перенести реализацию задач и лабораторных работ курса цифровой обработки сигналов с Matlab на Python3
+Возможные задачи:
+* установка Matlab и приобретение навыков работы с Matlab
+* решение задач и лабораторных работ в среде Matlab
+* перенос решений задач и лабораторных работ на языке Matlab на язык Python3
+* отладка решений задач и лабораторных работ на языке Python3 (крайне важно убедиться в идентичности получаемых результатов как с помощью Matlab, так и с помощью Python3)
+* сформировать пулл задач непереносимых или переносимых с большим трудом: с большими потерями в производительности, скорости работы, затратах памяти
+Технологии: Matlab, Python3: numpy, pandas, skicit-learn, keras, tensorflow, kivy
+==== Разработка модулей геоинформационной системы ====
+Цель: реализация модулей на языке Python3 для встраивания в геоинформационную систему
+Возможные задачи:
+  * Знакомство с предментой областью геоинформационных систем
+  * Обзор бесплатных геоинформационных систем, сравнительный анализ
+  * Разработка модулей (скриптов) для расширения возможностей геоинформационных систем
+  * <//уточняются//>
+Технологии: ArcGis, Python3
@@ Line 78: / Line 151: @@
+===== Дмитрий Карташев =====

se.moevm.info

User Tools

Site Tools

Differences

Page Tools