This shows you the differences between two versions of the page.
Both sides previous revision Previous revision Next revision | Previous revision Next revision Both sides next revision | ||
staff:courses:theses [2019/09/30 12:12] natalya.razmochaeva [Исследование и разработка алгоритмов интеллектуального анализа гидроакустических данных] |
staff:courses:theses [2019/09/30 13:38] anton.filatov [Occupancy grid map conflict] |
||
---|---|---|---|
Line 8: | Line 8: | ||
===== Антон Филатов ===== | ===== Антон Филатов ===== | ||
+ | ==== Occupancy grid map conflict ==== | ||
+ | Цель: Разрешение конфликтов в картах занятости, построенных различными агентами при решении задачи SLAM | ||
+ | |||
+ | Предполагаемые задачи: | ||
+ | * исследование способов сохранения 2D карты в файл | ||
+ | * исследование способов выявления конфликтующих частей карт занятости | ||
+ | * применение фильтрации для разрешения конфликтов | ||
+ | |||
+ | ==== Image clusterisation ML-free ==== | ||
+ | |||
+ | Цель: Разработка алгоритма выделения на изображении, полученного с видеокамеры, установленной на автомобиле, независимых частей без использования нейронных сетей. | ||
+ | |||
+ | Предполагаемые задачи: | ||
+ | * Применение различных способов для кластеризации изображений: функция максимального правдоподобия, быстрое преобразование Фурье | ||
+ | * Оценка возможности работы таких алгоритмов в условии шумов | ||
+ | * Оценка эффективности (скорости работы) таких алгоритмов | ||
+ | |||
+ | ==== Image clusterisation with ML ==== | ||
+ | |||
+ | Цель: Разработка алгоритма выделения на изображении, полученного с видеокамеры, установленной на автомобиле, независимых частей c использованием нейронных сетей | ||
+ | |||
+ | Предполагаемые задачи: | ||
+ | * Применение различных существующих нейронных сетей к задаче кластеризации объектов на изображении | ||
+ | * Оценка эффективности одновременного применения нескольких разных типов нейронных сетей | ||
+ | * Оценка точности в сравнении с "обычными" методами | ||
===== Артём Филатов ===== | ===== Артём Филатов ===== | ||
Line 85: | Line 110: | ||
Возможные задачи: | Возможные задачи: | ||
- | * Знакомство с предментой областью геоинформационных систем | + | * Знакомство с предментой областью геоинформационных систем |
- | * Обзор бесплатных геоинформационных систем, сравнительный анализ | + | * Обзор бесплатных геоинформационных систем, сравнительный анализ |
- | * Разработка модулей (скриптов) для расширения возможностей геоинформационных систем | + | * Разработка модулей (скриптов) для расширения возможностей геоинформационных систем |
- | * <//уточняются//> | + | * <//уточняются//> |
Технологии: ArcGis, Python3 | Технологии: ArcGis, Python3 | ||
Line 126: | Line 151: | ||
+ | ===== Дмитрий Карташев ===== | ||