Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- staff:courses:theses [2019/09/30 12:13]
natalya.razmochaeva [Разработка модулей геоинформационной системы]
+++ staff:courses:theses [2019/09/30 13:39]
anton.filatov [Image clusterisation ML-free]
@@ Line 8: / Line 8: @@
 ===== Антон Филатов =====
+==== Occupancy grid map conflict ====
+Цель: Разрешение конфликтов в картах занятости, построенных различными агентами при решении задачи SLAM
+Предполагаемые задачи:
+  * исследование способов сохранения 2D карты в файл
+  * исследование способов выявления конфликтующих частей карт занятости
+  * применение фильтрации для разрешения конфликтов
+==== Image clusterisation ML-free ====
+Цель: Разработка алгоритма выделения на изображении, полученного с видеокамеры, установленной на автомобиле, независимых частей без использования нейронных сетей.
+Предполагаемые задачи:
+  * Применение различных способов для кластеризации изображений: функция максимального правдоподобия, быстрое преобразование Фурье
+  * Оценка возможности работы таких алгоритмов в условии шумов
+  * Оценка эффективности (скорости работы) таких алгоритмов
+==== Image clusterisation with ML ====
+Цель: Разработка алгоритма выделения на изображении, полученного с видеокамеры, установленной на автомобиле, независимых частей c использованием нейронных сетей
+Предполагаемые задачи:
+* Применение различных существующих нейронных сетей к задаче кластеризации объектов на изображении
+* Оценка эффективности одновременного применения нескольких разных типов нейронных сетей
+* Оценка точности в сравнении с "обычными" методами
 ===== Артём Филатов =====
@@ Line 126: / Line 151: @@
+===== Дмитрий Карташев =====

se.moevm.info

User Tools

Site Tools

Differences

Page Tools