This shows you the differences between two versions of the page.
Both sides previous revision Previous revision Next revision | Previous revision Next revision Both sides next revision | ||
staff:courses:theses [2019/09/30 12:22] mark |
staff:courses:theses [2019/10/01 09:14] tatyana.berlenko |
||
---|---|---|---|
Line 8: | Line 8: | ||
===== Антон Филатов ===== | ===== Антон Филатов ===== | ||
+ | ==== Occupancy grid map conflict ==== | ||
+ | Цель: Разрешение конфликтов в картах занятости, построенных различными агентами при решении задачи SLAM | ||
+ | |||
+ | Предполагаемые задачи: | ||
+ | * исследование способов сохранения 2D карты в файл | ||
+ | * исследование способов выявления конфликтующих частей карт занятости | ||
+ | * применение фильтрации для разрешения конфликтов | ||
+ | |||
+ | ==== Image clusterisation ML-free ==== | ||
+ | |||
+ | Цель: Разработка алгоритма выделения на изображении, полученного с видеокамеры, установленной на автомобиле, независимых частей без использования нейронных сетей. | ||
+ | |||
+ | Предполагаемые задачи: | ||
+ | * Применение различных способов для кластеризации изображений: функция максимального правдоподобия, быстрое преобразование Фурье | ||
+ | * Оценка возможности работы таких алгоритмов в условии шумов | ||
+ | * Оценка эффективности (скорости работы) таких алгоритмов | ||
+ | |||
+ | ==== Image clusterisation with ML ==== | ||
+ | |||
+ | Цель: Разработка алгоритма выделения на изображении, полученного с видеокамеры, установленной на автомобиле, независимых частей c использованием нейронных сетей | ||
+ | |||
+ | Предполагаемые задачи: | ||
+ | * Применение различных существующих нейронных сетей к задаче кластеризации объектов на изображении | ||
+ | * Оценка эффективности одновременного применения нескольких разных типов нейронных сетей | ||
+ | * Оценка точности в сравнении с "обычными" методами | ||
===== Артём Филатов ===== | ===== Артём Филатов ===== | ||
Line 95: | Line 120: | ||
===== Татьяна Берленко ===== | ===== Татьяна Берленко ===== | ||
- | ==== Электронная очередь для защиты лабораторной работы ==== | + | ==== Электронная очередь для лабораторных занятий ==== |
Цель: создать веб-приложение для записи в очередь и отслеживания статуса студента. | Цель: создать веб-приложение для записи в очередь и отслеживания статуса студента. |