User Tools

Site Tools


staff:courses:theses

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revision Previous revision
Next revision Both sides next revision
staff:courses:theses [2019/09/30 13:38]
anton.filatov [Антон Филатов]
staff:courses:theses [2019/09/30 13:38]
anton.filatov [Occupancy grid map conflict]
Line 12: Line 12:
  
 Предполагаемые задачи:​ Предполагаемые задачи:​
-* исследование способов сохранения 2D карты в файл +  ​* исследование способов сохранения 2D карты в файл 
-* исследование способов выявления конфликтующих частей карт занятости +  * исследование способов выявления конфликтующих частей карт занятости 
-* применение фильтрации для разрешения конфликтов+  * применение фильтрации для разрешения конфликтов
  
 ==== Image clusterisation ML-free ==== ==== Image clusterisation ML-free ====
staff/courses/theses.txt · Last modified: 2022/12/10 09:08 (external edit)