This shows you the differences between two versions of the page.
Both sides previous revision Previous revision | Next revision Both sides next revision | ||
staff:courses:theses [2019/09/30 13:38] anton.filatov [Антон Филатов] |
staff:courses:theses [2019/09/30 13:38] anton.filatov [Occupancy grid map conflict] |
||
---|---|---|---|
Line 12: | Line 12: | ||
Предполагаемые задачи: | Предполагаемые задачи: | ||
- | * исследование способов сохранения 2D карты в файл | + | * исследование способов сохранения 2D карты в файл |
- | * исследование способов выявления конфликтующих частей карт занятости | + | * исследование способов выявления конфликтующих частей карт занятости |
- | * применение фильтрации для разрешения конфликтов | + | * применение фильтрации для разрешения конфликтов |
==== Image clusterisation ML-free ==== | ==== Image clusterisation ML-free ==== |