staff:courses:theses
Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
| Both sides previous revision Previous revision Next revision | Previous revision Next revision Both sides next revision | ||
|
staff:courses:theses [2019/09/30 13:38] anton.filatov [Occupancy grid map conflict] |
staff:courses:theses [2019/10/17 08:28] timur.zhangirov [Разработка и реализация алгоритма сжатия данных на основе автокодирующих нейронных сетей] |
||
|---|---|---|---|
| Line 21: | Line 21: | ||
| Предполагаемые задачи: | Предполагаемые задачи: | ||
| - | * Применение различных способов для кластеризации изображений: функция максимального правдоподобия, быстрое преобразование Фурье | + | * Применение различных способов для кластеризации изображений: функция максимального правдоподобия, быстрое преобразование Фурье |
| - | * Оценка возможности работы таких алгоритмов в условии шумов | + | * Оценка возможности работы таких алгоритмов в условии шумов |
| - | * Оценка эффективности (скорости работы) таких алгоритмов | + | * Оценка эффективности (скорости работы) таких алгоритмов |
| ==== Image clusterisation with ML ==== | ==== Image clusterisation with ML ==== | ||
| Line 30: | Line 30: | ||
| Предполагаемые задачи: | Предполагаемые задачи: | ||
| - | * Применение различных существующих нейронных сетей к задаче кластеризации объектов на изображении | + | * Применение различных существующих нейронных сетей к задаче кластеризации объектов на изображении |
| - | * Оценка эффективности одновременного применения нескольких разных типов нейронных сетей | + | * Оценка эффективности одновременного применения нескольких разных типов нейронных сетей |
| - | * Оценка точности в сравнении с "обычными" методами | + | * Оценка точности в сравнении с "обычными" методами |
| + | |||
| + | |||
| + | ==== Реализация SLAM-алгоритмов для построения 3д-моделей с помощью RGBD-камер (магистры) ==== | ||
| + | |||
| + | Цель: разработать решение для построения 3д-моделей по снимкам с RGBD-камер. | ||
| + | |||
| + | Предполагаемые задачи: | ||
| + | * исследование различных slam-алгоритмов, | ||
| + | * обеспечение совместной работы нескольких алгоритмов, | ||
| + | * отбор подходящих датасетов, | ||
| + | * фильтрация и корректировка 3д-снимков. | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| ===== Артём Филатов ===== | ===== Артём Филатов ===== | ||
| Line 48: | Line 63: | ||
| * разработка сценариев проверки на Bash | Python, | * разработка сценариев проверки на Bash | Python, | ||
| * рандомизация условий | * рандомизация условий | ||
| - | |||
| - | ==== Реализация SLAM-алгоритмов для построения 3д-моделей с помощью RGBD-камер (магистры) ==== | ||
| - | |||
| - | Цель: разработать решение для построения 3д-моделей по снимкам с RGBD-камер. | ||
| - | |||
| - | Предполагаемые задачи: | ||
| - | * исследование различных slam-алгоритмов, | ||
| - | * обеспечение совместной работы нескольких алгоритмов, | ||
| - | * отбор подходящих датасетов, | ||
| - | * фильтрация и корректировка 3д-снимков. | ||
| - | |||
| Line 120: | Line 124: | ||
| ===== Татьяна Берленко ===== | ===== Татьяна Берленко ===== | ||
| - | ==== Электронная очередь для защиты лабораторной работы ==== | + | ==== Электронная очередь для лабораторных занятий ==== |
| Цель: создать веб-приложение для записи в очередь и отслеживания статуса студента. | Цель: создать веб-приложение для записи в очередь и отслеживания статуса студента. | ||
| Line 149: | Line 153: | ||
| ===== Тимур Жангиров ===== | ===== Тимур Жангиров ===== | ||
| + | ==== Сравнительный анализ методов выявления аномалий в микробиологических данных ==== | ||
| + | Цель: провести анализ методов выявления аномальных в микрибиологических данных и выдвинуть предложения по их улучшению | ||
| + | Основная сложность заключается в том, что микробиологические данные имеют сложные характер, и стандартные статистические методы не всегда определяют аномалии. Поэтому основной упор необходимо сделать на сравнение статистических методов и методов машинного обучения. | ||
| - | ===== Дмитрий Карташев ===== | + | Возможные задачи: |
| + | * Провести обзор методов выявления аномальных данных | ||
| + | * Определить критерии сравнения методов | ||
| + | * Провести сравнения на данных разного качества в многомерном пространстве | ||
| + | * Провести сравнения на данных принадлежащих различным классам в многомерном пространсве | ||
| + | * Улучшить существующий или предложить новый метод | ||
| + | |||
| + | ==== Анализ эффективности генетических алгоритмов для построения нелинейной регрессии ==== | ||
| + | Цель: провести анализ эффективности применения генетических алгоритмов для построения нелинейной регрессии на микробиологических данных | ||
| + | |||
| + | Так как стандартные методы построения регрессий подразумевают заранее известный вид зависимости (линейный, логарифмический, экспоненциальный, и.т.д.). Применение генетических алгоритмов потенциально позволит не только оптимизировать модель регрессии, но и автоматически определять вид зависимости. | ||
| + | |||
| + | Возможные задачи: | ||
| + | * Провести обзор существующих методов построения нелинейной регрессии | ||
| + | * Разработать модель регрессии, которую можно обучить генетическими алгоритмами | ||
| + | * Определить параметры генетического алгоритма для построения регрессии | ||
| + | * Анализ эффективности генетических алгоритмов в данной задаче | ||
| + | |||
| + | ==== Анализ эффективности метода роя частиц для построения нелинейной регрессии ==== | ||
| + | Цель: провести анализ эффективности применения метода роя частиц для построения нелинейной регрессии на микробиологических данных | ||
| + | |||
| + | Так как стандартные методы построения регрессий подразумевают заранее известный вид зависимости (линейный, логарифмический, экспоненциальный, и.т.д.). Применение метода роя частиц потенциально позволит не только оптимизировать модель регрессии, но и автоматически определять вид зависимости. | ||
| + | |||
| + | Возможные задачи: | ||
| + | * Провести обзор существующих методов построения нелинейной регрессии | ||
| + | * Разработать модель регрессии, которую можно обучить методом роя частиц | ||
| + | * Определить параметры метода роя частиц для построения регрессии | ||
| + | * Анализ эффективности метода роя частиц в данной задаче | ||
| + | |||
| + | ==== Анализ алгоритма построения траекторий OCTNet в двумерном пространстве ==== | ||
| + | Цель: Провести анализ алгоритма построения траектории OCTNet, с целью выявления его ограничений и преимуществ над другими алгоритмами построений траекторий | ||
| + | |||
| + | Основной упор необходимо сделать на построение траекторий (маршрутов) для интеллектуального агента ориентирующегося в замкнутых статических пространствах. Предполагается сравнанение, не только с детерминированными алгоритмами, но алгоритмами основанными на генеративно-состязательных нейронных сетях и нейронных сетях обученых методом любопытства. | ||
| + | |||
| + | Возможные задачи: | ||
| + | * Провести обзор существующих алгоритмов построения траекторий | ||
| + | * Изучить алгоритм OCTNet | ||
| + | * Реализация алгоритма OCTNet | ||
| + | * Анализ алгоритма OCTNet | ||
| + | * Выдвижение гипотез по улучшению алгоритма OCTNet | ||
| + | |||
| + | ==== Разработка и реализация алгоритма аугментации микробиологических данных на основе генеративно-состязятальных сетей ==== | ||
| + | Цель: Разработать алгоритм аугментации микробиологических данных на основе генеративно-состязательных сетей | ||
| + | |||
| + | Основные проблемы заключается в том, что большинство методов аугментации данных связанны с графическими данным, которые представлены в виде изображения, а методы направленные на неграфические данные могут генерировать неконсистентные данные. Применения генеративно-состязательных сетей потенциально решит проблему аугментации неграфических данных и валидацию получаемых данных. | ||
| + | |||
| + | Возможные задачи: | ||
| + | * Провести обзор существующих алгоритмов аугметации данных | ||
| + | * Построение модели сети для аугментации | ||
| + | * Разработка алгоритма аугментации на основе генеративно-состязательных сетей | ||
| + | * Реализация алгоритма аугментации на основе генеративно-состязательных сетей | ||
| + | * Анализ эффективности алгоритма аугментации и сравнение с существующими алгоритмами аугменацтии данных | ||
staff/courses/theses.txt · Last modified: 2022/12/10 09:08 (external edit)
Except where otherwise noted, content on this wiki is licensed under the following license: CC Attribution-Share Alike 4.0 International
