This shows you the differences between two versions of the page.
Both sides previous revision Previous revision Next revision | Previous revision Next revision Both sides next revision | ||
staff:courses:theses [2019/10/01 09:14] tatyana.berlenko |
staff:courses:theses [2019/10/04 06:42] mark |
||
---|---|---|---|
Line 33: | Line 33: | ||
* Оценка эффективности одновременного применения нескольких разных типов нейронных сетей | * Оценка эффективности одновременного применения нескольких разных типов нейронных сетей | ||
* Оценка точности в сравнении с "обычными" методами | * Оценка точности в сравнении с "обычными" методами | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ==== Реализация SLAM-алгоритмов для построения 3д-моделей с помощью RGBD-камер (магистры) ==== | ||
+ | |||
+ | Цель: разработать решение для построения 3д-моделей по снимкам с RGBD-камер. | ||
+ | |||
+ | Предполагаемые задачи: | ||
+ | * исследование различных slam-алгоритмов, | ||
+ | * обеспечение совместной работы нескольких алгоритмов, | ||
+ | * отбор подходящих датасетов, | ||
+ | * фильтрация и корректировка 3д-снимков. | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
===== Артём Филатов ===== | ===== Артём Филатов ===== | ||
Line 48: | Line 63: | ||
* разработка сценариев проверки на Bash | Python, | * разработка сценариев проверки на Bash | Python, | ||
* рандомизация условий | * рандомизация условий | ||
- | |||
- | ==== Реализация SLAM-алгоритмов для построения 3д-моделей с помощью RGBD-камер (магистры) ==== | ||
- | |||
- | Цель: разработать решение для построения 3д-моделей по снимкам с RGBD-камер. | ||
- | |||
- | Предполагаемые задачи: | ||
- | * исследование различных slam-алгоритмов, | ||
- | * обеспечение совместной работы нескольких алгоритмов, | ||
- | * отбор подходящих датасетов, | ||
- | * фильтрация и корректировка 3д-снимков. | ||
- | |||
Line 149: | Line 153: | ||
===== Тимур Жангиров ===== | ===== Тимур Жангиров ===== | ||
+ | === Сравнительный анализ методов выявления аномальных данных в микробиологических данных === | ||
+ | Цель: провести анализ методов выявления аномальных данных и выдвинуть предложения по их улучшению | ||
+ | Возможные задачи: | ||
+ | * Провести обзор методов выявления аномальных данных | ||
+ | * Определить критерии сравнения методов | ||
+ | * Провести сравнения на данных разного качества в многомерном пространстве | ||
+ | * Провести сравнения на данных принадлежащих различным классам в многомерном пространсве | ||
+ | * Улучшить существующий или предложить новый метод | ||
+ | === Анализ эффективности генетических алгоритмов для построения нелинейной регрессии === | ||
+ | Цель: провести анализ эффективности применения генетических алгоритмов для построения нелинейной регрессии | ||
+ | |||
+ | Возможные задачи: | ||
+ | * Провести обзор существующих методов построения нелинейной регрессии | ||
+ | * Разработать модель регрессии, которую можно обучить генетическими алгоритмами | ||
+ | * Определить параметры генетического алгоритма для построения регрессии | ||
+ | * Анализ эффективности генетических алгоритмов в данной задаче | ||
+ | |||
+ | === Разработка и реализация алгоритма сжатия данных на основе автокодирующих нейронных сетей === | ||
+ | Цель: Разработка алгоритма архивации данных на основе автокодирующих нейронных сетей с целью повышения качества архивации по сравнению с существующими алгоритмами | ||
+ | |||
+ | Возможные задачи: | ||
+ | * Провести обзор существующих алгоритмов архивации | ||
+ | * Разработать нейросетевую модель для архивации данных | ||
+ | * Реализация алгоритма архивации | ||
+ | * Анализ разрабатонного алгоритма | ||
+ | |||
+ | === Анализ алгоритма построения траекторий OCTNet в двумерном пространстве === | ||
+ | Цель: Провести анализ алгоритма построения траектории OCTNet, с целью выявления его ограничений и преимуществ над другими алгоритмами построений траекторий | ||
+ | |||
+ | Возможные задачи: | ||
+ | * Провести обзор существующих алгоритмов построения траекторий | ||
+ | * Изучить алгоритм OCTNet | ||
+ | * Реализация алгоритма OCTNet | ||
+ | * Анализ алгоритма OCTNet | ||
+ | * Выдвижение гипотез по улучшению алгоритма OCTNet | ||
+ | |||
+ | === Разработка и реализация алгоритма аугментации микробиологических данных на основе генеративно-состязятальных сетей === | ||
+ | Цель: Разработать алгоритм аугментации данных на основе генеративно-состязательных сетей | ||
+ | |||
+ | Возможные задачи: | ||
+ | * Провести обзор существующих алгоритмов аугметации данных | ||
+ | * Построение модели сети для аугментации | ||
+ | * Разработка алгоритма аугментации на основе генеративно-состязательных сетей | ||
+ | * Реализация алгоритма аугментации на основе генеративно-состязательных сетей | ||
+ | * Анализ эффективности алгоритма аугментации и сравнение с существующими алгоритмами аугменацтии данных | ||
===== Дмитрий Карташев ===== | ===== Дмитрий Карташев ===== | ||